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Bloque que selecciona una tabla de puntos de una curva CAM previamente programada a través de la herramienta CAM Profiles.

Representación Ladder

MC_CamTableSelect_block

Características de Ejecución

Tamaño de Memoria de Programa	44 Bytes
Tamaño de Memoria de Datos	16 Bytes

Estructura del Bloque

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Master	BYTE	Selección de maestro de la operación (0 - Entradas digitales rápidas) (1 - CANopen) (2 - Encoder 1) (3 - Eje virtual) (4 - Encoder 2)
	Slave	BYTE	Selección de esclavo de la operación (0 - Eje real) (1 - Eje Virtual 1)
	CamTable	WORD	Código de la tabla CAM
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_INPUT	Periodic	BOOL	Control de ejecución de la solicitud (0 - Ejecución única) (1 - Ejecución periódica)
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de la salida
	Busy	BOOL	Señalizador de que el bloque aún no fue finalizado
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	WORD	Identificador del error ocurrido
	CamTableID	WORD	Tabla CAM seleccionada
VAR	MC_CAMTABLESELECT_INST_0	MC_CAMTABLESELECT	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, busca la tabla especificada en CamTable para que ésta pueda ser utilizada por el bloque MC_CamIn.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descrição
83	Archivo de las tablas de puntos de la curva CAM inválido.
84	Cam Table inválido. Cam Table debe ser de 1 a 10.

Ejemplo en Ladder

MC_CamTableSelect_example02

En la transición de subida de CAMSEL_EXECUTE, el bloque MC_CamTableSelect es ejecutado y, con eso, la tabla de puntos seleccionada en CAM_INDEX podrá ser utilizada por el bloque MC_CamIn.

Al ejecutar el bloque, la salida Done y CAMSEL_DONE son ajustadas y permanecen en nivel TRUE mientras la entrada Execute está ajustada.

En ese ejemplo, CAMSEL_DONE garantiza que el bloque MC_CamIn no será accionado antes de que el bloque MC_CamTableSelect sea ejecutado exitosamente.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

CAMSEL_EXECUTE, CAMSEL_DONE, CAMIN1_EXECUTE, CAMIN1_DONE : BOOL;

CAM_INDEX, CAM_SELECTED : WORD;

MC_CAMTABLESELECT_INST_0 : FB_MC_CamTableSelect;

MC_CAMIN_INST_0 : FB_MC_CamIn;

END_VAR

MC_CAMTABLESELECT_INST_0.Execute := CAMSEL_EXECUTE;

MC_CAMTABLESELECT_INST_0(

Master:=0,

Slave:=0,

CamTable:=CAM_INDEX,

Periodic:=0);

CAM_SELECTED := MC_CAMTABLESELECT_INST_0.CamTableID;

CAMSEL_DONE := MC_CAMTABLESELECT_INST_0.Done;

MC_CAMIN_INST_0.Execute := CAMIN1_EXECUTE AND CAMSEL_DONE;

MC_CAMIN_INST_0(

Master:=0,

Slave:=0,

MasterScaling:=1.0,

SlaveScaling:=1.0,

MasterSyncPosition:=LREAL#0.0,

CamTableID:=CAM_SELECTED,

BufferMode:=0);

CAMIN1_DONE := MC_CAMIN_INST_0.InSync;