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MC_CamOut Finalização de sicronismo CAM |
  
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MC_CamOut Finalização de sicronismo CAM |
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Bloque responsable por la finalización de una sincronía establecida por un bloque MC_CamIn.
Representación Ladder
Características de Ejecución
Tamaño de Memoria de Programa |
28 Bytes |
Tamaño de Memoria de Datos |
4 Bytes |
Estructura del Bloque
Tipo de Variável |
Nome |
Tipo de Dado |
Descrição |
VAR_IN_OUT |
Slave |
BYTE |
Selección de esclavo de la operación (0 - Eje real) (1 - Eje Virtual 1) |
VAR_INPUT |
Execute |
BOOL |
Habilitación del bloque |
CamTableID |
WORD |
Tabla CAM seleccionada |
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BufferMode |
BYTE |
Modo de inicio de ejecución (0 - Inicia bloque inmediatamente, si hay otro bloque en ejecución, será abortado) (1 - Si otro bloque está en ejecución, el bloque en ejecución continuará su movimiento hasta concluirlo y ese nuevo bloque aguardará para entonces ser ejecutado.) (6 - Si algún otro bloque está en ejecución, este bloque entrará en error 52 y no será ejecutado. La alarma A00052 será mostrada en la IHM.) |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Habilitación de la salida |
Busy |
BOOL |
Señalizador de que el bloque aún no fue finalizado |
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Error |
BOOL |
Señalizador de error en la ejecución |
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ErrorID |
WORD |
Identificador del error ocurrido |
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VAR |
MC_CAMOUT_INST_0 |
MC_CAMOUT |
Instancia de acceso a la estructura del bloque |
Operación
Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, finaliza el sincronismo existente por la última ejecución de un bloque MC_CamIn. El eje mantendrá la velocidad del instante en que el bloque es ejecutado.
Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.
En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.
Código |
Descrição |
67 |
Drive en estado "Disabled" o "ErrorStop". |
71 |
P202 diferente de 4. |
73 |
Drive no está en estado "Synchronized Motion" |
78 |
Bloque MC no ejecutado - Falla interna |
Ejemplo en Ladder
En la transición de subida de CAMOUT_EXECUTE, es ejecutado el bloque MC_CamOut. Con eso, las señales Busy y Active de este bloque son ajustadas y finaliza el sincronismo iniciado por otros bloques CAM. Al finalizar el proceso, la salida Done del bloque será ajustada y permanecerá TRUE mientras que la Entrada Execute esté ajustada.
Ejemplo en ST
El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.
VAR CAMOUT_EXECUTE, DONE : BOOL; MC_CAMOUT_INST_0 : FB_MC_CamOut; END_VAR
MC_CAMOUT_INST_0.Execute := CAMOUT_EXECUTE; MC_CAMOUT_INST_0(Slave:=0); DONE := MC_CAMOUT_INST_0.Done;
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