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Bloco que calcula o cosseno de Angle, armazenando o resultado em Result.

Representação Ladder

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_INPUT	Angle	REAL	Ângulo (em radianos)
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Fim de operação
VAR_OUTPUT	Result	REAL	Variável que armazena o resultado da operação

Funcionamento

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Result o cosseno de Angle. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Result permanece com seu valor inalterado.

Quando EN possui valor FALSE, Result permanece inalterado e Done permanece em FALSE.

Fluxograma do Bloco

COS_flowchart

Exemplo em Ladder

COS_example01

O exemplo acima calcula o cosseno da variável ANGLE, interpretada em radianos, armazenando o resultado final em RESULT. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.

COS_example02

O exemplo acima calcula o cosseno da variável ANGLE, interpretada em radianos, armazenando o resultado final em RESULT. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada. Observe que o bloco aceita valores de entrada negativos e superiores a uma volta.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

ANGLE : REAL := -21.99115;

RESULT : REAL;

END_VAR

RESULT := FB_COS(EN:=DI1, Angle:=ANGLE, Done=>DO1);