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SIN Seno Trigonométrico |
  
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SIN Seno Trigonométrico |
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Bloco que calcula o seno de Angle, armazenando o resultado em Result.
Representação Ladder
Estrutura do Bloco
Tipo de Variável |
Nome |
Tipo de Dado |
Descrição |
VAR_INPUT |
EN |
BOOL |
Habilitação do bloco |
Angle |
REAL |
Ângulo (em radianos) |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Fim de operação |
Result |
REAL |
Variável que armazena o resultado da operação |
Funcionamento
Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Result o seno de Angle. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Result permanece com seu valor inalterado.
Quando EN possui valor FALSE, Result permanece inalterado e Done permanece em FALSE.
Fluxograma do Bloco
Exemplo
O exemplo acima calcula o seno da variável ANGLE, interpretada em radianos, armazenando o resultado final em RESULT. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.
O exemplo acima calcula o seno da variável ANGLE, interpretada em radianos, armazenando o resultado final em RESULT. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada. Observe que o bloco aceita valores negativos de entrada.
O exemplo acima calcula o seno da variável ANGLE, interpretada em radianos, armazenando o resultado final em RESULT. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada. Observe que o bloco aceita valores superiores a uma volta completa.
Exemplo em ST
O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.
VAR ANGLE : REAL := -14.137066; RESULT : REAL; END_VAR
RESULT := FB_SIN(EN:=DI1, Angle:=ANGLE, Done=>DO1);
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