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Bloco que calcula o arco tangente de Y/X, armazenando o resultado em Angle.

 

Representação Ladder

 

 

Estrutura do Bloco

 

 

Funcionamento

 

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Angle o arco tangente de Y/X. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Angle permanece com seu valor inalterado.

 

Quando EN possui valor FALSE, Angle permanece inalterado e Done permanece em FALSE.

 

Fluxograma do Bloco

 

 

Exemplo em Ladder

 

 

O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores positivos de X e Y, sempre se encontra no primeiro quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.

 

 

O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores negativos de X e positivos de Y, sempre se encontra no segundo quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.

 

 

O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores negativos de X e Y, sempre se encontra no terceiro quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.

 

 

O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é o valor de Y/X, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores positivos de X e negativos de Y, sempre se encontra no quarto quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.

 

Exemplo em ST

 

 O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.