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ATAN Arco Tangente Trigonométrico |
  
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ATAN Arco Tangente Trigonométrico |
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Bloco que calcula o arco tangente de Value, armazenando o resultado em Angle.
Representação Ladder
Estrutura do Bloco
Tipo de Variável |
Nome |
Tipo de Dado |
Descrição |
VAR_INPUT |
EN |
BOOL |
Habilitação do bloco |
Value |
REAL |
Valor da tangente |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Fim de operação |
Angle |
REAL |
Valor do ângulo cuja tangente é igual a Value (em radianos) |
Funcionamento
Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Angle o arco tangente de Value. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Angle permanece com seu valor inalterado.
Quando EN possui valor FALSE, Angle permanece inalterado e Done permanece em FALSE.
Fluxograma do Bloco
Exemplo em Ladder
O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é a variável VALUE, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores positivos, sempre se encontra no primeiro quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.
O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cuja tangente é a variável VALUE, armazenando o resultado final em ANGLE. O arco, para valores negativos, sempre se encontra no quarto quadrante. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.
Exemplo em ST
O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.
VAR VALUE : REAL := -1.0; ANGLE : REAL; END_VAR
ANGLE := FB_ATAN(EN:=DI1, Value:=VALUE, Done=>DO1);
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