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Bloco que calcula o arco cosseno de Value, armazenando o resultado em Angle.

Representação Ladder

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_INPUT	Value	REAL	Valor do cosseno
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Fim de operação
VAR_OUTPUT	Angle	REAL	Valor do ângulo cujo cosseno é igual a Value (em radianos)

Funcionamento

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Angle o arco cosseno de Value. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Angle permanece com seu valor inalterado.

Quando EN possui valor FALSE, Angle permanece inalterado e Done permanece em FALSE.

Fluxograma do Bloco

ACOS_flowchart

Exemplo em Ladder

ACOS_example01

O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cujo cosseno é a variável VALUE, armazenando o resultado final em ANGLE. O bloco finaliza com sucesso e a saída Done é ativada.

ACOS_example02

O exemplo acima calcula o arco, em radianos, cujo cosseno é a variável VALUE, armazenando o resultado final em ANGLE. O bloco gera um erro de execução, visto que VALUE possui valor inferior a -1, e a saída Done é desativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

VALUE : REAL := 0.0;

ANGLE : REAL;

END_VAR

ANGLE := FB_ACOS(EN:=DI1, Value:=VALUE, Done=>DO1);