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Bloco que executa uma operação de rotação lógica à direita em um valor passado por Value, armazenando o resultado em Result.

Representação Ladder

ROR_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
	Value	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT	Variável a sofrer rotação
	Shift	BYTE USINT	Indice de deslocamento
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Fim de operação
VAR_OUTPUT	Result	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT	Variável que armazena o resultado da operação

Funcionamento

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Result o valor da variável Value após realizar um determinado número de deslocamentos lógicos à direita, de acordo com o valor de Shift. Os bits menos significativos que forem sendo descartados são reenviados aos bits mais significativos, caracterizando a rotação.

Quando EN possui valor FALSE, Result permanece inalterado.

O valor de ENO repassa para o próximo bloco Ladder o valor de EN após finalizada a operação.

Fluxograma do Bloco

ROR_flowchart

Exemplo em Ladder

ROR_example01

O exemplo acima realiza uma rotação lógica à direita de uma posição na variável VALUE, cujo valor inicial é -128 (1000 0000 em binário). Os bits descartados à direita são reinseridos à esquerda. O resultado final (0100 0000 em binário) é armazenado em RESULT. Observe que o sinal não é preservado nessa operação.

ROR_example02

O exemplo acima realiza uma rotação lógica à direita de uma posição na variável VALUE, cujo valor inicial é -127 (1000 0001 em binário). Os bits descartados à direita são reinseridos à esquerda. O resultado final (1100 0000 em binário) é armazenado em RESULT.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

VALUE : USINT := 2#1000_0001;

SHIFT : BYTE := 1;

RESULT : USINT;

END_VAR

RESULT := FB_ROR(

EN:=DI1,

Value:=VALUE,

Shift:=SHIFT,

ENO=>DO1);