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ABS Valor Absoluto |
  
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ABS Valor Absoluto |
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Bloco que calcula o módulo de Value, armazenando o resultado em Result.
Representação Ladder
Estrutura do Bloco
Tipo de Variável |
Nome |
Tipo de Dado |
Descrição |
VAR_INPUT |
EN |
BOOL |
Habilitação do bloco |
Value |
BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL |
Variável de referência para a operação |
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VAR_OUTPUT |
Done |
BOOL |
Fim de operação |
Result |
BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL |
Variável que armazena o resultado da operação |
Funcionamento
Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, envia para a saída Result o valor absoluto da variável Value. Não havendo erros, a variável Done é setada. Caso haja algum erro na operação, Done não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Result permanece com seu valor inalterado.
Quando EN possui valor FALSE, Result permanece inalterado e Done permanece em FALSE.
Fluxograma do Bloco
Exemplo em Ladder
O exemplo acima calcula o valor absoluto da variável VALUE, cujo valor inicial é -45, armazenando o resultado final, 45, em RESULT.
O exemplo acima calcula o valor absoluto da variável VALUE, cujo valor inicial é -45. O resultado final, 128, não pode ser armazenado em RESULT, pois ele está fora dos limites de valores aceitos pelo tipo SINT. Por isso, RESULT permanece inalterado e a saída fica desabilitada.
Exemplo em ST
O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.
VAR VALUE : SINT := 45; RESULT : SINT; END_VAR
RESULT := FB_ABS(EN:=DI1, Value:=VALUE, Done=>DO1);
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