Equipamentos (Dispositivos) > CFW300-2 > Ladder > Communication Network > Modbus RTU > MB

Bloco que permite monitorar o estado de 4 escravos da rede Modbus RTU.

Representação Ladder

MB_SLAVESTATUS_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
	ErrorsToSetOffline#	BYTE	Quantidade de erros que o mestre deve identificar até considerar a comunicação com um escravo off-line
	AddressSlave1#	BYTE	Endereço do escravo 1 a ser monitorado
	AddressSlave2#	BYTE	Endereço do escravo 2 a ser monitorado
	AddressSlave3#	BYTE	Endereço do escravo 3 a ser monitorado
	AddressSlave4#	BYTE	Endereço do escravo 4 a ser monitorado
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação de saída
	GeneralOffline	BOOL	Sinalizador de que qualquer uma das comunicações monitoradas está off-line
	Slave1Offline	BOOL	Sinalizador de estado off-line do escravo 1
	Slave2Offline	BOOL	Sinalizador de estado off-line do escravo 2
	Slave3Offline	BOOL	Sinalizador de estado off-line do escravo 3
	Slave4Offline	BOOL	Sinalizador de estado off-line do escravo 4

Funcionamento

Este bloco permanece ativo enquanto Execute está em nível TRUE, atualizando suas saídas de acordo com a monitoração do número de erros registrado para cada escravo. Quando Execute recebe nível FALSE, as entradas são ignoradas e as saídas são zeradas. A saída Done recebe nível TRUE quando Execute possui nível TRUE e o bloco finalizou sua execução.

A entrada ErrorsToSetOffline# permite cadastrar o número de erros identificados em um escravo que caracterizará uma comunicação off-line. As entradas AddressSlave permitem inserir quatro endereços de escravos a serem monitorados. Quando esse escravo monitorado relatar o número de erros programado, a sua saída SlaveOffline correspondente é colocada em nível TRUE. Se qualquer uma das saídas SlaveOffline estive em nível TRUE, GeneralOffline também recebe nível TRUE.

Fluxograma do Bloco

MB_SLAVESTATUS_flowchart

Exemplo em Ladder

MB_SLAVESTATUS_example01

O exemplo acima verifica o número de respostas de erro enviado pelos escravos 2, 4, 6 e 8 da rede Modbus RTU. Caso algum deles seja superior a 5, seu status SX_OFF é levado a nível TRUE. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Done é ativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

ANY_OFFLINE, S1_OFF, S2_OFF, S3_OFF, S4_OFF : BOOL;

END_VAR

DO1 := FB_MB_SlaveStatus(

Execute:=DI1,

ErrorsToSetOffline:=5,

AddressSlave1:=2,

AddressSlave2:=4,

AddressSlave3:=6,

AddressSlave4:=8,

GeneralOffline=>ANY_OFFLINE,

Slave1Offline=>S1_OFF,

Slave2Offline=>S2_OFF,

Slave3Offline=>S3_OFF,

Slave4Offline=>S4_OFF);