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Bloco que executa uma leitura de até 64 registradores de 16 bits (via Read Holding Registers ou Read Input Registers) de um escravo em rede Modbus RTU.

Representação Ladder

MB_READREGISTER_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
	SlaveAddress	BYTE	Endereço do escravo
	Function#	BYTE	Código da função de leitura
	InitialDataAddress	WORD	Endereço do registrador inicial a ser lido
	NumberOfData	BYTE	Número de registradores a serem lidos (1 a 64)
	Timeout#	WORD	Tempo máximo de espera pela resposta do escravo [ms]
	Offset#	BOOL	Indicação de offset em InitialDataAddress, ou seja, necessidade de subtrair 1 deste número
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação de saída
	Active	BOOL	Sinalizador de aguardo de resposta
	Busy	BOOL	Sinalizador de que a interface RS485 está ocupada com outra requisição
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	BYTE	Identificador do erro ocorrido
	Value	BYTE SINT USINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Variável que armazena os dados recebidos
VAR	MB_READREGISTER _INST_0	MB_READREGISTER	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, verifica se o escravo Modbus RTU no endereço especificado em SlaveAddress está livre para envio de dados (variável Busy em nível FALSE). Caso esteja, envia a requisição de leitura de um número de registradores indicado por NumberOfData no endereço InitialDataAddress utilizando a função escolhida em Function# e seta a saída Active, resetando-a ao receber a resposta do escravo. Os dados recebidos são armazenados na variável Value. Caso o escravo não esteja livre, o bloco aguarda Busy ir para nível FALSE para reenviar a solicitação.

NOTA!

Caso Execute vá para nível FALSE e Busy ainda esteja em nível TRUE, a requisição é cancelada.

NOTA!

Value é um array de número de bits a NumberOfData multiplicado por 16. Ou seja, caso NumberOfData seja 16, Value pode ser um array de 32 posições BYTE, 16 posições WORD ou 8 posições DWORD. É importante verificar esta compatibilidade para não gerar erros no bloco.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done só é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
0	Executado com sucesso
1	Algum dado de entrada inválido
2	Mestre não habilitado
4	Timeout na resposta do escravo
5	Escravo retornou erro

Fluxograma do Bloco

MB_READREGISTER_flowchart

Exemplo em Ladder

MB_READREGISTER_example01

O exemplo acima requisita leitura de um número de dados de registradores descrito por DATA_COUNT, posicionados em INIT no escravo Modbus RTU de endereço SLAVE através da função Read Input Register. Esses dados são repassados a VALUE. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Done é ativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

SLAVE : BYTE := 1;

INIT : WORD;

VALUE : ARRAY [0..4] OF WORD;

MB_READREGISTER_INST_0 : FB_MB_ReadRegister;

END_VAR

MB_READREGISTER_INST_0.Execute := DI1;

MB_READREGISTER_INST_0(

SlaveAddress:=SLAVE,

Function:=4,

InitialDataAddress:=INIT,

NumberOfData:=4,

Timeout:=30,

Offset:=0,

Value=>VALUE);

DO1 := MB_READREGISTER_INST_0.Done;