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Bloco que executa uma leitura de até 128 dados binários (via Read Coils ou Read Discrete Inputs) de um escravo em rede Modbus RTU.

Representação Ladder

MB_READBINARY_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
	SlaveAddress	BYTE	Endereço do escravo
	Function#	BYTE	Código da função de leitura
	InitialDataAddress	WORD	Endereço do bit inicial dos dados a serem lidos
	NumberOfData	BYTE	Número de bits a serem lidos (1 a 128)
	Timeout#	WORD	Tempo máximo de espera pela resposta do escravo [ms]
	Offset#	BOOL	Indicação de offset em InitialDataAddress, ou seja, necessidade de subtrair 1 deste número
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação de saída
	Active	BOOL	Sinalizador de aguardo de resposta
	Busy	BOOL	Sinalizador de que a interface RS485 está ocupada com outra requisição
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	BYTE	Identificador do erro ocorrido
	Value	BOOL	Variável que armazena os dados recebidos
VAR	MB_READBINARY_INST_0	MB_READBINARY	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, verifica se o escravo Modbus RTU no endereço especificado em SlaveAddress está livre para envio de dados (variável Busy em nível FALSE). Caso esteja, envia a requisição de leitura de um número de bits indicado por NumberOfData no endereço InitialDataAddress utilizando a função escolhida em Function# e seta a saída Active, resetando-a ao receber a resposta do escravo. Os dados recebidos são armazenados na variável Value. Caso o escravo não esteja livre, o bloco aguarda Busy ir para nível FALSE para reenviar a solicitação.

NOTA!

Caso Execute vá para nível FALSE e Busy ainda esteja em nível TRUE, a requisição é cancelada.

NOTA!

Value é um array de tamanho igual a NumberOfData. É importante verificar esta compatibilidade para não gerar erros no bloco.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done só é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
0	Executado com sucesso
1	Algum dado de entrada inválido
2	Mestre não habilitado
4	Timeout na resposta do escravo
5	Escravo retornou erro

Fluxograma do Bloco

MB_READBINARY_flowchart

Exemplo em Ladder

MB_READBINARY_example01

O exemplo acima requisita leitura de um número de dados binários descrito por DATA_COUNT, posicionados em INIT no escravo Modbus RTU de endereço SLAVE através da função Read Discrete Input. Esses dados são repassados a VALUE. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Done é ativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

SLAVE : BYTE := 1;

INIT : WORD;

VALUE : ARRAY [0..4] OF BOOL;

MB_READBINARY_INST_0 : FB_MB_ReadBinary;

END_VAR

MB_READBINARY_INST_0.Execute := DI1;

MB_READBINARY_INST_0(

SlaveAddress:=SLAVE,

Function:=2,

InitialDataAddress:=INIT,

NumberOfData:=4,

Timeout:=30,

Offset:=0,

Value=>VALUE);

DO1 := MB_READBINARY_INST_0.Done;