Equipamentos (Dispositivos) > CFW300-2 > Ladder > Communication Network > Modbus RTU > MB

Bloco que permite monitorar diversos estados do mestre da rede Modbus RTU.

Representação Ladder

MB_MASTERCONTROLSTATUS_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_INPUT	DisableComm	BOOL	Desabilita a comunicação Modbus RTU
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação de saída
	CommDisabled	BOOL	Sinalizador de comunicação desabilitada
	TxCounter	WORD UINT	Contador de requisições enviadas
	RxCounter	WORD UINT	Contador de telegramas recebidos
	NoAnswerCounter	WORD UINT	Contador de requisições não respondidas
	ErrorResponseCounter	WORD UINT	Contador de respostas recebidas com informação de erro
	LastErrorSlaveAddress	BYTE USINT	Endereço do escravo no qual foi detectado o último erro de comunicação
	LastErrorResult	BYTE USINT	Resultado de operação do último erro de comunicação recebido (0 – Sem erro) (4 – Timeout de resposta) (5 – Escravo retornou erro)
	LastErrorCode	BYTE USINT	Código do último erro de comunicação recebido

Funcionamento

Este bloco permanece ativo enquanto Execute está em nível TRUE, atualizando suas saídas de acordo com a monitoração do mestre e com as requisições de entrada. Quando Execute recebe nível FALSE, as entradas são ignoradas e as saídas são zeradas. A saída Done recebe nível TRUE quando Execute possui nível TRUE e o bloco finalizou sua execução.

Um nível TRUE em DisableComm desabilita a comunicação Modbus RTU e zera os contadores e marcadores de status do mestre. Estes marcadores e contadores são exibidos nas saídas do bloco, cada um contendo um dado correspondendo à sua descrição. Seus valores também são zerados no desligamento do mestre.

Fluxograma do Bloco

MB_MASTERCONTROLSTATUS_flowchart

Exemplo em Ladder

MB_MASTERCONTROLSTATUS_example01

O exemplo acima requisita dados de status do mestre da rede Modbus RTU, além de permitir desabilitar a comunicação através de DISABLE. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Done é ativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

DISABLE, MB_DISABLE : BOOL;

COUNT_TX, COUNT_RX, COUNT_NOANSWER, COUNT_ERROR : WORD;

LE_ADDRESS, LE_RESULT, LE_CODE : USINT;

END_VAR

DO1 := FB_MB_MasterControlStatus(

DisableComm:=DISABLE,

Execute:=DI1,

CommDisabled=>MB_DISABLE,

TxCounter=>COUNT_TX,

RxCounter=>COUNT_RX,

NoAnswerCounter=>COUNT_NOANSWER,

ErrorResponseCounter=>COUNT_ERROR,

LastErrorSlaveAddress=>LE_ADDRESS,

LastErrorResult=>LE_RESULT,

LastErrorCode=>LE_CODE);