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Bloco responsável pela limpeza do estado de falha do drive.

Representação Ladder

MC_Reset_block

Características de Execução

Tamanho de Memória de Programa	28 Bytes
Tamanho de Memória de Dados	4 Bytes

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Axis	BYTE	Seleção de eixo da operação (0 - Eixo real)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação da saída
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	WORD	Identificador do erro ocorrido
VAR	MC_RESET_INST_0	MC_RESET	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, realiza uma limpeza no estado do drive, alterando-o de Errorstop para Disabled.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
71	P202 diferente de 4.

Exemplo

MC_Reset_example01

MC_Reset_example02

MC_Reset_example03

Ocorrendo alguma falha no drive, o estado do eixo mudará para Errorstop (%SW6004 = 1).

Quando ocorrer uma transição de subida de RESET_COMMAND, o bloco MC_Reset será executado e o estado do eixo mudará para Disabled (%SW6004 = 0). A saída Done permanecerá setada enquanto a entrada Execute estiver em nível TRUE.