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Bloco responsável pela finalização de sincronismo entre os eixos programados.

Representação Ladder

MC_GearOut_block

Características de Execução

Tamanho de Memória de Programa	28 Bytes
Tamanho de Memória de Dados	4 Bytes

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Slave	BYTE	Seleção de escravo da operação (0 - Eixo real)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação da saída
	Busy	BOOL	Sinalizador de que o bloco ainda não foi finalizado
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	WORD	Identificador do erro ocorrido
VAR	MC_GEAROUT_INST_0	MC_GEAROUT	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, finaliza o sincronismo dos blocos MC_GearIn ou MC_GearInPos no eixo programado. O eixo manterá a velocidade do instante em que o bloco é executado.

Ao executar o bloco MC_GearOut, o drive não opera em malha de posição. Na execução do bloco o estado do eixo mudará para ContinuousMotion.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
67	Drive no estado "Disabled" ou "ErrorStop".
71	P202 diferente de 4.
73	Drive não está no estado "Synchronized Motion".
78	Bloco MC não executado - Falha interna.

Exemplo

MC_GearOut_example01

Na transição de subida de GEAROUT_EXECUTE, o bloco MC_GearOut é executado. Com isso, os sinais Busy e Active deste bloco são setados e finaliza-se o sincronismo iniciado por outros blocos de sincronismo entre mestre e escravo. Ao encerrar o processo, a saída Done do bloco é setada e permanece TRUE enquanto a entrada Execute está setada.