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Bloco responsável pela mudança do estado do eixo de Homing para Standstill.

Representação Ladder

MC_FinishHoming_block

Características de Execução

Tamanho de Memória de Programa	70 Bytes
Tamanho de Memória de Dados	8 Bytes

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Axis	BYTE	Seleção de eixo da operação (0 - Eixo real)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação da saída
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	WORD	Identificador do erro ocorrido
VAR	MC_HOMEDIRECT_INST_0	MC_HOMEDIRECT	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, se o estado do eixo é Homing, o estado do eixo mudará para Standstill.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
71	P202 diferente de 4.
75	Estado do Drive diferente de "Homing".

Exemplo

MC_FinishHoming_example01

Na transição de subida de FINISH_EXECUTE, o bloco MC_FinishHoming é executado. Com isso, os sinais Busy e Active deste bloco são setados e muda-se o estado do eixo selecionado para Standstill. Ao encerrar o processo, a saída Done do bloco é setada e permanece TRUE enquanto a entrada Execute está setada.