Start-Up Orientado

A função de Start-Up Orientado é utilizada para a realização das configurações mínimas necessárias para se colocar o

em operação.

O Start-Up Orientado pode ser executado durante a criação do recurso, ou através do menu de contexto do recurso e seleção da opção "Start-Up Orientado".

1. Na tela de Start-Up as principais opções que devem ser configuradas são os parâmetros P385 (Modelo do Servomotor) e P202 (Modo de Operação).

2. Conforme o modo de operação selecionado o configurador irá se ajustar habilitando ou desabilitando opções, segue abaixo um exemplo das opções caso o modo de operação selecionado seja "5 - CANopen".

3. Após definido o modo de operação e demais opções, basta clicar em "Executar Start-up", caso este seja executado corretamente será exibida uma mensagem informando sucesso, caso contrário uma mensagem informando falha.

4. Após o Start-Up ser executado com sucesso durante a criação do recurso, o sistema irá habilitar a etapa de Auto-Tuning no assistente, que fica a critério do usuário se deseja ou não executá-la.