Introdução

A programação é dividida em dois tipos diferentes: a programação em Ladder e a programação em Texto Estruturado. As lógicas do Diagrama em Ladder e do Texto Estruturado podem ser equivalentes, como no exemplo a seguir:

Figura 1: Lógica em ladder

A Figura 2 apresenta a declaração de variáveis e também a lógica do texto estruturado equivalente à lógica ladder (Figura 1).

Figura 2: Lógica em texto estruturado