Equipo (Dispositivos) > PLC300 > Marcadores de Sistema

Las variables abajo, contenidas en el grupo GLOBAL_SYSTEM de la tabla de variables, poseen el tag fijo

Algunos marcadores del tipo BYTE (%SB o %CB), están localizados en la misma dirección modbus para registradores. En este caso:

•	(L): indica que es el byte menos significativo de la WORD;

•	(H): indica que es el byte más significativo de la WORD.

¡NOTA!

A partir de la versión 2.10 de firmware, la dirección base se modificó de 3000 a 0.

Marcadores de Sistema de Lectura (Status)

Dirección	Bit	Modbus	Tag	Descripción
Ladder
%SB0004	0	32	FALSE	Siempre 0
%SB0004	1	33	TRUE	Siempre 1
%SB0004	2	34	FREQ_2HZ	Oscilador 2Hz
%SB0004	3	35	PULSE_1SCAN	Pulso durante el primer ciclo de scan
%SB0004	4	36	ENC_DIR	Dirección de velocidad encoder (0-Horario, 1-Anti-horario)
Estado PLC300
%SW0000	--	3000	FIRMWARE	Versión de firmware
%SW0002	--	3001	SCAN_CICLE	Tiempo de ciclo de scan
%SB0006	0	48	STS_BAT	Batería Baja
%SB0006	1	49	STS_DOS	Fallo en la salida digital
%SB0006	2	50	STS_ENC	Fallo encoder
%SB0006	3	51	STS_AI1	Cable roto en la entrada analógica 1
%SB0006	4	52	STS_SD_INVALID	SD card no es válido
%SB0006	5	53	STS_DOS_SLOT1	Erro salida digital slot 1
%SB0006	6	54	STS_DOS_SLOT2	Erro salida digital slot 2
%SB0006	7	55	STS_ASR_OCC	Ocurrió la recuperación automática del software (ASR)*
%SD0008	--	3004	ENC_FREQ	Frecuencia encoder
%SD0012	--	3006	TICK_100US	Marcador incrementado a cada 100us
%SW0016	--	3008	BOOTLOADER	Versión del módulo de actualización del firmware
%SB0540	0	3270	WATCHDOG_OCC	Ocurrió watchdog
%SW0520	--	3271	WATCHDOG_DATE	Fecha del watchdog
%SD0556	--	3278	WATCHDOG_CODE	Código del watchdog
Pantalla y Teclas de la HMI
%SB0020	--	3010	SCREEN	Pantalla actual
%SB0022	--	3011	KEY_NUMERIC	Código ASCII de la tecla numérica
%SB0024	0	192	KEY_HOME	Pulsada la tecla HOME
%SB0024	1	193	KEY_ESC	Pulsada la tecla ESC
%SB0024	2	194	KEY_DEL	Pulsada la tecla DEL
%SB0024	3	195	KEY_ALARM	Pulsada la tecla ALARM
%SB0024	4	196	KEY_SETUP	Pulsada la tecla SETUP
%SB0024	5	197	KEY_SHIFT	Pulsada la tecla SHIFT
%SB0024	6	198	KEY_UP	Pulsada la tecla UP
%SB0024	7	199	KEY_DOWN	Pulsada la tecla DOWN
%SB0025	0	200	KEY_LEFT	Pulsada la tecla LEFT
%SB0025	1	201	KEY_RIGHT	Pulsada la tecla RIGHT
%SB0025	2	202	KEY_ENTER	Pulsada la tecla ENTER
%SB0025	3	203	STS_INPUT	Edición del elemento 'Numeric Input' en la pantalla*
%SB0026	0	208	KEY_F1	Pulsada la tecla F1
%SB0026	1	209	KEY_F2	Pulsada la tecla F2
%SB0026	2	210	KEY_F3	Pulsada la tecla F3
%SB0026	3	2011	KEY_F4	Pulsada la tecla F4
%SB0026	4	212	KEY_F5	Pulsada la tecla F5
%SB0026	5	213	KEY_F6	Pulsada la tecla F6
%SB0026	6	214	KEY_F7	Pulsada la tecla F7
%SB0026	7	215	KEY_F8	Pulsada la tecla F8
%SB0027	0	216	KEY_F9	Pulsada la tecla F9
%SB0027	1	217	KEY_F10	Pulsada la tecla F10
%SB0027	2	218	KEY_F11	Pulsada la tecla F11
%SB0027	3	219	KEY_F12	Pulsada la tecla F12
Reloj de Tiempo Real (RTC)
%SW0030	--	3015	HOUR	Hora de reloj de tiempo real
%SW0032	--	3016	MINUTE	Minuto de reloj de tiempo real
%SW0034	--	3017	SECOND	Segundo de reloj de tiempo real
%SW0036	--	3018	DAY	Día de reloj de tiempo real
%SW0038	--	3019	MONTH	Mes de reloj de tiempo real
%SW0040	--	3020	YEAR	Año de reloj de tiempo real
%SW0042	--	3021	WEEKDAY	Día de la semana (0-Domingo, 1-Lunes ... 6-Sábado)
Watchdog de tarea
%SB0050	0	400	INTERVAL_TASK1_WATCHDOG	Watchdog tarea 1 de tiempo
%SB0050	1	401	INTERVAL_TASK2_WATCHDOG	Watchdog tarea 2 de tiempo
%SB0050	2	402	INTERVAL_TASK3_WATCHDOG	Watchdog tarea 3 de tiempo
%SB0050	3	403	INTERVAL_TASK4_WATCHDOG	Watchdog tarea 4 de tiempo
%SB0050	4	404	INTERVAL_TASK5_WATCHDOG	Watchdog tarea 5 de tiempo
%SB0050	5	405	INTERVAL_TASK6_WATCHDOG	Watchdog tarea 6 de tiempo
%SB0050	6	406	INTERVAL_TASK7_WATCHDOG	Watchdog tarea 7 de tiempo
%SB0050	7	407	INTERVAL_TASK8_WATCHDOG	Watchdog tarea 8 de tiempo
%SB0051	0	408	INTERVAL_TASK9_WATCHDOG	Watchdog tarea 9 de tiempo
%SB0051	1	409	INTERVAL_TASK10_WATCHDOG	Watchdog tarea 10 de tiempo
%SB0051	2	410	INTERVAL_TASK11_WATCHDOG	Watchdog tarea 11 de tiempo
%SB0051	3	411	INTERVAL_TASK12_WATCHDOG	Watchdog tarea 12 de tiempo
%SB0051	4	412	INTERVAL_TASK13_WATCHDOG	Watchdog tarea 13 de tiempo
%SB0051	5	413	INTERVAL_TASK14_WATCHDOG	Watchdog tarea 14 de tiempo
%SB0051	6	414	INTERVAL_TASK15_WATCHDOG	Watchdog tarea 15 de tiempo
%SB0051	7	415	INTERVAL_TASK16_WATCHDOG	Watchdog tarea 16 de tiempo
%SB0052	0	416	SINGLE_TASK1_WATCHDOG	Watchdog tarea 1 de evento
%SB0052	1	417	SINGLE_TASK2_WATCHDOG	Watchdog tarea 2 de evento
%SB0052	2	418	SINGLE_TASK3_WATCHDOG	Watchdog tarea 3 de evento
%SB0052	3	419	SINGLE_TASK4_WATCHDOG	Watchdog tarea 4 de evento
%SB0052	4	420	SINGLE_TASK5_WATCHDOG	Watchdog tarea 5 de evento
%SB0052	5	421	SINGLE_TASK6_WATCHDOG	Watchdog tarea 6 de evento
%SB0052	6	422	SINGLE_TASK7_WATCHDOG	Watchdog tarea 7 de evento
%SB0052	7	423	SINGLE_TASK8_WATCHDOG	Watchdog tarea 8 de evento
%SB0053	0	424	SINGLE_TASK9_WATCHDOG	Watchdog tarea 9 de evento
%SB0053	1	425	SINGLE_TASK10_WATCHDOG	Watchdog tarea 10 de evento
%SB0053	2	426	SINGLE_TASK11_WATCHDOG	Watchdog tarea 11 de evento
%SB0053	3	427	SINGLE_TASK12_WATCHDOG	Watchdog tarea 12 de evento
%SB0053	4	428	SINGLE_TASK13_WATCHDOG	Watchdog tarea 13 de evento
%SB0053	5	429	SINGLE_TASK14_WATCHDOG	Watchdog tarea 14 de evento
%SB0053	6	430	SINGLE_TASK15_WATCHDOG	Watchdog tarea 15 de evento
%SB0053	7	431	SINGLE_TASK16_WATCHDOG	Watchdog tarea 16 de evento
%SB0054	0	3027	EXT_EVENT_TASK1_WATCHDOG	Watchdog tarea 1 de evento externo
%SB0054	1	3027	EXT_EVENT_TASK2_WATCHDOG	Watchdog tarea 2 de evento externo
%SB0054	2	3027	EXT_EVENT_TASK3_WATCHDOG	Watchdog tarea 3 de evento externo
%SB0056	0	3028	COUNT_TASK1_WATCHDOG	Watchdog tarea 1 de contar
%SB0056	1	3028	COUNT_TASK2_WATCHDOG	Watchdog tarea 2 de contar
%SB0056	2	3028	COUNT_TASK3_WATCHDOG	Watchdog tarea 3 de contar
%SB0056	3	3028	COUNT_TASK4_WATCHDOG	Watchdog tarea 4 de contar
%SB0056	4	3028	COUNT_TASK5_WATCHDOG	Watchdog tarea 5 de contar
%SB0056	5	3028	COUNT_TASK6_WATCHDOG	Watchdog tarea 6 de contar
%SB0056	6	3028	COUNT_TASK7_WATCHDOG	Watchdog tarea 7 de contar
%SB0056	7	3028	COUNT_TASK8_WATCHDOG	Watchdog tarea 8 de contar
%SB0057	0	3028	COUNT_TASK9_WATCHDOG	Watchdog tarea 9 de contar
%SB0057	1	3028	COUNT_TASK10_WATCHDOG	Watchdog tarea 10 de contar
%SB0057	2	3028	COUNT_TASK11_WATCHDOG	Watchdog tarea 11 de contar
%SB0057	3	3028	COUNT_TASK12_WATCHDOG	Watchdog tarea 12 de contar
%SB0057	4	3028	COUNT_TASK13_WATCHDOG	Watchdog tarea 13 de contar
%SB0057	5	3028	COUNT_TASK14_WATCHDOG	Watchdog tarea 14 de contar
%SB0057	6	3028	COUNT_TASK15_WATCHDOG	Watchdog tarea 15 de contar
%SB0057	7	3028	COUNT_TASK16_WATCHDOG	Watchdog tarea 16 de contar
%SB0058	0	3029	MAIN_TASK_WATCHDOG	Watchdog tarea Main
%SB0058	1	3029	START_TASK_WATCHDOG	Watchdog tarea de inicio del sistema
%SB0058	2	3029	STOP_TASK_WATCHDOG	Watchdog tarea de parada del sistema
RS232
%SW0068	--	3034	RS232_TX_TELEGRAM_COUNTER	Contador de telegramas enviados
%SW0070	--	3035	RS232_RX_TELEGRAM_COUNTER	Contador de telegramas recibidos
%SW0072	--	3036	RS232_RX_BYTE_COUNTER	Contador de bytes recibidos por telegrama
%SB0078	0	624	RS232_TIMEOUT	Timeout de respuesta
%SB0078	1	625	RS232_RX_TELEGRAM_FINISHED	Fin del telegrama recibido
%SB0078	2	626	RS232_TX_TELEGRAM_FINISHED	Fin del telegrama enviado
%SB0114	0	912	RS232_RX_FINISHED	Recepción ASCII terminada
RS485
%SW0084	--	3042	RS485_TX_TELEGRAM_COUNTER	Contador de telegramas enviados
%SW0086	--	3043	RS485_RX_TELEGRAM_COUNTER	Contador de telegramas recibidos
%SW0088	--	3044	RS485_RX_BYTE_COUNTER	Contador de bytes recibidos por telegrama
%SB0094	0	752	RS485_TIMEOUT	Timeout de respuesta
%SB0094	1	753	RS485_RX_TELEGRAM_FINISHED	Fin del telegrama recibido
%SB0094	2	754	RS485_TX_TELEGRAM_FINISHED	Fin del telegrama enviado
Modbus RTU
%SB0100	--	3050	MBUS_INTERFACE_DISABLED	Interfaz Modbus RTU maestro con discapacidad
%SW0102	--	3051	MBUS_REQUEST_COUNT	Peticiones formuladas por el Contador Maestro Modbus RTU
%SW0104	--	3052	MBUS_RESPONSE_COUNT	Contador de respuestas recibidas con éxito por el maestro Modbus
%SW0106	--	3053	MBUS_NO_ANSWER_COUNT	Contador de requisiciones sin respuesta recibida por el maestro Modbus (timeout)
%SW0108	--	3054	MBUS_RESP_ERROR_COUNT	Contador de las respuestas de error recibido por el Maestro Modbus RTU
%SB0110	--	3055 (L)	MBUS_LAST_ERROR_ADDR	Último error detectado: Modbus RTU dirección del esclavo
%SB0111	--	3055 (H)	MBUS_LAST_ERROR_TYPE	Último error detectado: tipo de error
%SB0112	--	3056	MBUS_LAST_ERROR_CODE	Último error detectado: código del error
%SW0120	--	3060	MBUS_SLAVE_REQUEST_COUNT	Contador de telegramas recibidos con éxito por PLC300 como Modbus RTU esclavo
%SW0122	--	3061	MBUS_SLAVE_RESPONSE_COUNT	Contador de respuestas transmitidas con éxito por PLC300 como Modbus RTU esclavo
CAN
%SB0150	--	3075	CAN_STATUS	Estado de la interfaz CAN
%SB0151	0	1208	CAN_BUS_POWER	Alimentación de la interfaz CAN
%SW0152	--	3076	CAN_RX_COUNTER	Contador de telegramas CAN recibidos
%SW0154	--	3077	CAN_TX_COUNTER	Contador de telegramas CAN transmitidos
%SW0156	--	3078	CAN_BUS_OFF_COUNTER	Contador de errores de bus off detectados
%SW0158	--	3079	CAN_OVERRUN_COUNTER	Contador de telegramas CAN perdidos (overrun)
CANopen
%SB0180	--	3090 (L)	CO_STATUS	Estado de la comunicación CANopen
%SB0181	--	3090 (H)	CO_NODE_STATE	Estado del nodo CANopen (preoperacional, operacional, parado)
%SB0200	0	1600	CO_STS_MASTER_CONTACTED	Maestro CANopen contactó todos los esclavos
%SB0200	1	1601	CO_STS_MASTER_CONFIG_OK	Maestro CANopen realizó download de las configuraciones de los esclavos
%SB0200	2	1602	CO_STS_MASTER_ERROR_CTRL_OK	Protocolo de control de errores (node guarding/heartbeat) iniciado con los esclavos
%SB0200	3	1603	CO_STS_MASTER_INIT_FINISHED	Inicialización de todos los esclavos realizada por el maestro CANopen
%SB0200	4	1604	CO_STS_MASTER_INIT_ERROR	Inicialización de todos los esclavos realizada por el maestro CANopen
%SB0200	5	1605	CO_STS_MASTER_ERROR_CTRL	Detectada falla en uno de los esclavos en el protocolo de detección de errores por e maestro CANopen
%SB0200	6	1606	CO_STS_MASTER_EMCY	Uno de los esclavos indicó EMCY
%SB0201	0	1608	CO_STS_MASTER_NMT_TOGGLE	Feedback del toggle bit del comando NMT
%SB0206	5	1613	CO_STS_MASTER_BUS_OFF	Maestro CANopen está en bus off
%SB0201	6	1614	CO_STS_MASTER_POWER_OFF	Maestro CANopen no posee alimentación en la interfaz CAN
%SB0201	7	1615	CO_STS_MASTER_COMM_DISABLED	Comunicación del maestro CANopen está deshabilitada
%SB0202	0	1616	CO_STS_SLAVE1_CONTACTED	Esclavo en la dirección indicada fue contactado con éxito por el maestro CANopen
%SB0202	1	1617	CO_STS_SLAVE1_CONFIG_OK	Configuración del esclavo fue realizada con éxito por el maestro CANopen
%SB0202	2	1618	CO_STS_SLAVE1_ERROR_CTRL_OK	Protocolo de control de errores (node guarding/heartbeat) iniciado con el esclavo
%SB0202	3	1619	CO_STS_SLAVE1_INIT_FINISHED	Inicialización del esclavo concluida
%SB0202	4	1620	CO_STS_SLAVE1_INIT_ERROR	Initialization error in the indicated address slave
%SB0202	5	1621	CO_STS_SLAVE1_ERROR_CTRL_FAIL	Error en la inicialización del esclavo en la dirección indicada
%SB0202	6	1632	CO_STS_SLAVE1_EMCY	Esclavo en la dirección indicada indicó error por EMCY
%SB0204	0	1633	CO_STS_SLAVE2_CONTACTED	Esclavo en la dirección indicada fue contactado con éxito por el maestro CANopen
%SB0204	1	1634	CO_STS_SLAVE2_CONFIG_OK	Configuración del esclavo fue realizada con éxito por el maestro CANopen
%SB0204	2	1635	CO_STS_SLAVE2_ERROR_CTRL_OK	Protocolo de control de errores (node guarding/heartbeat) iniciado con el esclavo
%SB0204	3	1636	CO_STS_SLAVE2_INIT_FINISHED	Inicialización del esclavo concluida
%SB0204	4	1637	CO_STS_SLAVE2_INIT_ERROR	Error en la inicialización del esclavo en la dirección indicada
%SB0204	5	1638	CO_STS_SLAVE2_ERROR_CTRL_FAIL	Falla detectada en algún esclavo en el protocolo de la detención de los error para el maestro CANopen
%SB0204	6	1639	CO_STS_SLAVE2_EMCY	Esclavo en la dirección indicada indicó error por EMCY
...		...	...	...
%SB0454	0	3632	CO_STS_SLAVE127_CONTACTED	Esclavo en la dirección indicada fue contactado con éxito por el maestro CANopen
%SB0454	1	3633	CO_STS_SLAVE127_CONFIG_OK	Configuración del esclavo fue realizada con éxito por el maestro CANopen
%SB0454	2	3634	CO_STS_SLAVE127_ERROR_CTRL_OK	Protocolo de control de errores (node guarding/heartbeat) iniciado con el esclavo
%SB0454	3	3635	CO_STS_SLAVE127_INIT_FINISHED	Inicialización del esclavo concluida
%SB0454	4	3636	CO_STS_SLAVE127_INIT_ERROR	Error en la inicialización del esclavo en la dirección indicada
%SB0454	5	3637	CO_STS_SLAVE127_ERROR_CTRL_FAIL	Falla detectada en algún esclavo en el protocolo de la detención de los error para el maestro CANopen
%SB0454	6	3638	CO_STS_SLAVE127_EMCY	Esclavo en la dirección indicada indicó error por EMCY
%SW0460	--	3230	CO_SDO_ERROR_NODE_ID	Error de SDO: dirección del esclavo del último error de SDO detectado
%SW0462	--	3231	CO_SDO_ERROR_OBJECT_INDEX	Error de SDO: índice del objeto
%SW0464	--	3232	CO_SDO_ERROR_OBJECT_SUBINDEX	Error de SDO: subíndice del objeto
%SW0466	--	3233	CO_SDO_ERROR_FUNCTION	Error de SDO: función (lectura/escritura)
%SW0468	--	3234	CO_SDO_ERROR_VALUE	Error de SDO: valor
%SW0472	--	3236	CO_SDO_ERROR_CODE	Error de SDO: código del error
%SW0480	--	3240	CO_EMCY_SLAVE_ID	Último EMCY reportado: dirección del esclavo
%SW0482	--	3241	CO_EMCY_DATA	Último EMCY reportado: datos del objeto
Ethernet
%SB0492	--	3246	ETH_MAC[6]	Dirección Física
%SB0498	--	3249	ETH_STS_SPD_DUP	Ethernet Modo comunicación
%SD0500	--	3250	ETH_STS_IP	Dirección IP
%SD0504	--	3252	ETH_STS_MASK	Máscara de subred
%SD0508	--	3254	ETH_STS_GW	Puerto de enlace predeterminada
Modbus TCP
%SW0512	--	3256	MBTCP_SERVER_REQUEST_COUNT	Contador de telegramas recibidos con éxito por el PLC300 como servidor Modbus TCP
%SW0514	--	3257	MBTCP_SERVER_RESPONSE_COUNT	Contador de respuestas transmitidas con éxito por PLC300 como Modbus TCP servidor
%SW0516	--	3258	MBTCP_SERVER_CNXNS	Número de conexiones Modbus TCP servidor activo
%SB0520	--	3260	MBTCP_CLIENT_DISABLED	Cliente Modbus TCP deshabilitado
%SW0522	--	3261	MBTCP_REQUEST_COUNT	Contador de requisiciones realizadas por el cliente Modbus TCP
%SW0524	--	3262	MBTCP_RESPONSE_COUNT	Contador de respuestas recibidas con éxito por el cliente Modbus TCP
%SW0526	--	3263	MBTCP_NO_ANSWER_COUNT	Contador de requisiciones sin respuesta recibida por el cliente Modbus TCP (timeout)
%SW0528	--	3264	MBTCP_RESP_ERROR_COUNT	Contador de respuestas de error recibidas por el cliente Modbus TCP
%SW0530	--	3265	MBTCP_LAST_ERROR_TCP_PORT	Último error detectado: puerto TCP del servidor Modbus TCP
%SD0532	--	3266	MBTCP_LAST_ERROR_IP	Último error detectado: dirección IP del servidor Modbus TCP
%SB0536	--	3268 (L)	MBTCP_LAST_ERROR_UNITID	Último error detectado: Unit ID del servidor Modbus TCP
%SB0537	--	3268 (H)	MBTCP_LAST_ERROR_TYPE	Último error detectado: tipo de error
%SB0538	--	3269	MBTCP_LAST_ERROR_CODE	Último error detectado: código del error

Marcadores de Sistema de Lectura y Escritura (Comando)

Dirección	Bit	Modbus	Tag	Descripción
PLC300
%CB0000	0	0	ERASE_RET	Borra marcadores retentivos
%CB0000	1	2	CLEAR_ENC_ALARM	Borra alarma de fallo de encoder
%CB0000	2	3	BUZZER_ACTIVE	Buzzer activo
Reloj de Tiempo Real (RTC)
%CW0030	--	3015	WR_HOUR	Ajuste el hora de reloj de tiempo real
%CW0032	--	3016	WR_MINUTE	Ajuste el minuto de reloj de tiempo real
%CW0034	--	3017	WR_SECOND	Ajuste el segundo de reloj de tiempo real
%CW0036	--	3018	WR_DAY	Ajuste el día de reloj de tiempo real
%CW0038	--	3019	WR_MONTH	Ajuste el mes de reloj de tiempo real
%CW0040	--	3020	WR_YEAR	Ajuste el años de reloj de tiempo real
CAN
%CB0052	--	3026	CAN_ADDRESS	Dirección del PLC300 para interfaz CAN
%CB0055	--	3027	CAN_BAUDRATE	Tasa de comunicación para interfaz CAN
RS232
%CB0061	--	3030	RS232_MODE	Modo de operación para interfaz RS232: 0=Modbus RTU 2=ASCII
%CB0062	--	3031 (L)	RS232_BYTE_FORMAT	Paridad y stop bits para interfaz RS232
%CB0063	--	3031 (H)	RS232_BAUDRATE	Tasa de comunicación para interfaz RS232
%CB0114	0	912	RS232_RX_CLEAR	Inicia nueva recepción ASCII
%CB0124	--	3062	RS232_ASCII_STRING	Buffer de recepción ASCII
%CB0124	--	3062	RS232_ASCII_BYTEBUFFER	Buffer de recepción ASCII
RS485
%CB0068	--	3034 (L)	RS485_ADDRESS	Dirección del PLC300 para interfaz RS485
%CB0069	--	3034 (H)	RS485_MODE	Modo de operación (maestro o esclavo) para interfaz RS485
%CB0070	--	3035 (L)	RS485_BYTE_FORMAT	Paridad y stop bits para interfaz RS485
%CB0071	--	3035 (H)	RS485_BAUDRATE	Tasa de comunicación para interfaz RS485
Modbus RTU
%CW0100	--	3050	MBUS_DISABLE_COMM	Deshabilitar la interfaz Modbus RTU maestro
CANopen
%CB0120	--	3060	CO_NMT_COMMAND	Envio de comando NMT por el maestro CANopen: código del comando
%CB0121	0	968	CO_NMT_TOGGLE	Envio de comando NMT por el maestro CANopen: toggle bit
%CB0121	7	975	CO_DISABLE	Deshabilita comunicación CANopen
%CB0122	--	3061	CO_NMT_SLAVE_ADDR	Envío de comando NMT por el maestro CANopen: dirección del esclavo
Tarea de tiempo, event y contar
%CB0400	0	3200	INTERVAL_TASK1_DISABLE	Desactivar tarea 1 de tiempo
%CB0400	1	3201	INTERVAL_TASK2_DISABLE	Desactivar tarea 2 de tiempo
%CB0400	2	3202	INTERVAL_TASK3_DISABLE	Desactivar tarea 3 de tiempo
%CB0400	3	3203	INTERVAL_TASK4_DISABLE	Desactivar tarea 4 de tiempo
%CB0400	4	3204	INTERVAL_TASK5_DISABLE	Desactivar tarea 5 de tiempo
%CB0400	5	3205	INTERVAL_TASK6_DISABLE	Desactivar tarea 6 de tiempo
%CB0400	6	3206	INTERVAL_TASK7_DISABLE	Desactivar tarea 7 de tiempo
%CB0400	7	3207	INTERVAL_TASK8_DISABLE	Desactivar tarea 8 de tiempo
%CB0401	0	3208	INTERVAL_TASK9_DISABLE	Desactivar tarea 9 de tiempo
%CB0401	1	3209	INTERVAL_TASK10_DISABLE	Desactivar tarea 10 de tiempo
%CB0401	2	3210	INTERVAL_TASK11_DISABLE	Desactivar tarea 11 de tiempo
%CB0401	3	3211	INTERVAL_TASK12_DISABLE	Desactivar tarea 12 de tiempo
%CB0401	4	3212	INTERVAL_TASK13_DISABLE	Desactivar tarea 13 de tiempo
%CB0401	5	3213	INTERVAL_TASK14_DISABLE	Desactivar tarea 14 de tiempo
%CB0401	6	3214	INTERVAL_TASK15_DISABLE	Desactivar tarea 15 de tiempo
%CB0401	7	3215	INTERVAL_TASK16_DISABLE	Desactivar tarea 16 de tiempo
%CB0402	0	3216	SINGLE_TASK1_DISABLE	Desactivar tarea 1 de event
%CB0402	1	3217	SINGLE_TASK2_DISABLE	Desactivar tarea 2 de event
%CB0402	2	3218	SINGLE_TASK3_DISABLE	Desactivar tarea 3 de event
%CB0402	3	3219	SINGLE_TASK4_DISABLE	Desactivar tarea 4 de event
%CB0402	4	3220	SINGLE_TASK5_DISABLE	Desactivar tarea 5 de event
%CB0402	5	3221	SINGLE_TASK6_DISABLE	Desactivar tarea 6 de event
%CB0402	6	3222	SINGLE_TASK7_DISABLE	Desactivar tarea 7 de event
%CB0402	7	3223	SINGLE_TASK8_DISABLE	Desactivar tarea 8 de event
%CB0403	0	3224	SINGLE_TASK9_DISABLE	Desactivar tarea 9 de event
%CB0403	1	3225	SINGLE_TASK10_DISABLE	Desactivar tarea 10 de event
%CB0403	2	3226	SINGLE_TASK11_DISABLE	Desactivar tarea 11 de event
%CB0403	3	3227	SINGLE_TASK12_DISABLE	Desactivar tarea 12 de event
%CB0403	4	3228	SINGLE_TASK13_DISABLE	Desactivar tarea 13 de event
%CB0403	5	3229	SINGLE_TASK14_DISABLE	Desactivar tarea 14 de event
%CB0403	6	3230	SINGLE_TASK15_DISABLE	Desactivar tarea 15 de event
%CB0403	7	3231	SINGLE_TASK16_DISABLE	Desactivar tarea 16 de event
%CB0404	0	3232	EXT_EVENT_TASK1_DISABLE	Desactivar tarea 1 de evento externo
%CB0404	1	3233	EXT_EVENT_TASK2_DISABLE	Desactivar tarea 2 de evento externo
%CB0404	2	3234	EXT_EVENT_TASK3_DISABLE	Desactivar tarea 3 de evento externo
%CB0406	0	3248	COUNT_TASK1_DISABLE	Desactivar tarea 1 de contar
%CB0406	1	3249	COUNT_TASK2_DISABLE	Desactivar tarea 2 de contar
%CB0406	2	3250	COUNT_TASK3_DISABLE	Desactivar tarea 3 de contar
%CB0406	3	3251	COUNT_TASK4_DISABLE	Desactivar tarea 4 de contar
%CB0406	4	3252	COUNT_TASK5_DISABLE	Desactivar tarea 5 de contar
%CB0406	5	3253	COUNT_TASK6_DISABLE	Desactivar tarea 6 de contar
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%CB0407	0	3256	COUNT_TASK9_DISABLE	Desactivar tarea 9 de contar
%CB0407	1	3257	COUNT_TASK10_DISABLE	Desactivar tarea 10 de contar
%CB0407	2	3258	COUNT_TASK11_DISABLE	Desactivar tarea 11 de contar
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%CB0407	4	3260	COUNT_TASK13_DISABLE	Desactivar tarea 13 de contar
%CB0407	5	3261	COUNT_TASK14_DISABLE	Desactivar tarea 14 de contar
%CB0407	6	3262	COUNT_TASK15_DISABLE	Desactivar tarea 15 de contar
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Ethernet
%CD0424	--	3212	ETH_IP	Dirección IP
%CD0428	--	3214	ETH_MASK	Máscara de subred
%CD0432	--	3216	ETH_GW	Puerto de enlace predeterminada
%CB0436	--	3218 (L)	ETH_DHCP	Habilitar DHCP
%CB0437	--	3218 (H)	ETH_SPD_DUP	Modbus TCP TCP Server
Modbus TCP
%CD0440	--	3220	MBTCP_IP_AUTH	Autenticación IP
%CW0444	--	3222	MBTCP_PORT	TCP Server Modbus TCP
%CB0446	--	3223	MBTCP_UNITID	UnitID Modbus TCP servidor
%CW0448	--	3224	MBTCP_GW_TOUT	Tiempo de espera para la recepción del esclavo Modbus RTU (Modbus TCP Gateway)
%CW0452	--	3226	MBTCP_DISABLE_COMM	Deshabilita cliente Modbus TCP
SNTP
%CD0456	--	3228	SNTP_IP1	Dirección IP del servidor SNTP
%CD0460	--	3230	SNTP_IP2	Dirección IP del servidor SNTP
%CW0464	--	3232	SNTP_UPD_FREQ	SNTP frecuencia de actualización
%CW0466	--	3233	SNTP_TIMEOUT	Tiempo de espera de recibir SNTP
Teclas de la HMI
%CB0468	0	3744	KEY_ALARM_DISABLE	Deshabilita la tecla ALARM
%CB0468	1	3745	KEY_HOME_DISABLE	Deshabilita la tecla HOME
%CB0468	2	3746	KEY_SETUP_DISABLE	Deshabilita la tecla SETUP
HMI LEDs
%CB0469	0	3752	LED_CUSTOM	Permite escribir en los LEDs de la HMI
%CB0469	1	3753	LED_F1	Activa el LED F1 de la HMI
%CB0469	2	3754	LED_F2	Activa el LED F2 de la HMI
%CB0469	3	3755	LED_F3	Activa el LED F3 de la HMI
%CB0469	4	3756	LED_F4	Activa el LED F4 de la HMI
%CB0469	5	3757	LED_F5	Activa el LED F5 de la HMI
%CB0469	6	3758	LED_F6	Activa el LED F6 de la HMI