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Bloque que copia una matriz desde una determinada posición a otra matriz o para sí mismo.

Representación Ladder

ARRAY_COPY_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
	VAR_SRC	Array: BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL LREAL	Matriz de entrada
	POS_SRC	BYTE USINT WORD UINT	Posición de la matriz de entrada desde la que se realizará la copia
	POS_DST	BYTE USINT WORD UINT	Posición de la matriz de salida a partir de la cual será reemplazado
	LEN	BYTE USINT WORD UINT	Cantidad de posiciones de la matriz que se copiarán
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Fin de operación
VAR_OUTPUT	Result	Array: BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL LREAL	Matriz de salida

Operación

Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, copia LEN valores de la posición POS_SRC de la matriz de entrada (VAR_SRC) a la posición POS_DST de la matriz de destino (Result).

Observaciones:

- Las variables de entrada POS_SRC, POS_DST y LEN sólo aceptan números enteros positivos. Si un valor negativo se asigna a alguna de ellas, se considerará el valor cero.

- La matriz de entrada se puede repetir en la salida sin la preocupación de que los datos se sobrescriban.

- Si la cantidad de datos a ser copiados definida por LEN supera la última posición de la matriz de entrada, se copiarán sólo los datos válidos hasta la última posición de ésta, evitando que alguna basura sea asignada a la matriz de salida.

- Si la cantidad de datos a ser copiados definida por LEN supera la última posición de la matriz de salida, sólo se copiarán los datos necesarios para completar el mismo, evitando que la memoria subsiguiente reciba valores no deseados.

- El bloque no se ejecutará si LEN tiene un valor mayor que el tamaño de la matriz de entrada.

Cuando EN tiene valor FALSE, Result permanece inalterado.

El valor de ENO pasa al próximo bloque Ladder el valor de EN luego de finalizada la operación, si no se produce ningún error en el bloque. Si no ENO recibe cero

¡NOTA!

•	Es importante notar que no sólo LEN, sino también POS_SRC no superará el tamaño de la matriz VAR_SRC. Lo mismo debe hacerse cuando se establecen los valores en POS_DST, relacionados con el tamaño de la matriz de salida Result.

•	Ver aquí cómo crear matrices: Ladder > Editor > Variables > Editando en la Rung

Diagrama de Flujo del Bloque

Ejemplo en Ladder

ARRAY_COPY_example01

ARRAY_COPY_example02

ARRAY_COPY_example03

ARRAY_COPY_example04

Los dos ejemplos anteriores copian los datos del array SRC a la matriz DST, según las posiciones de origen (POS_SRC), destino (POS_DST) y el tamaño a copiar (LEN).

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

SRC : ARRAY[0..5] OF INT := [1, 2, 3, 4, 5, 6];

DST : ARRAY[0..5] OF INT;

END_VAR

DST := FB_ARRAYCOPY(SRC, 0, 2, 6);