Operación en la Red Modbus RTU - Modo maestro
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¡NOTA!
La interfaz RS485 está disponible solamente en el modelo PLC200.
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Además de la operación como esclavo, el controlador programable PLC200 también permite la operación como maestro de la red Modbus RTU. Para esta operación es necesario observar los siguientes puntos:
| • | Solamente la interfaz RS485 permite operación como maestro de la red. |
| • | Es necesario programar, en las configuraciones del producto, el modo de operación como Maestro, además de la tasa de comunicación, paridad y stop bits, que deben ser las mismas para todos los equipos de la red. |
| • | El maestro de la red Modbus RTU no tiene dirección, y la dirección configurada en el PLC200 no es utilizada. |
| • | El envío y la recepción de telegramas vía interfaz RS485, utilizando el protocolo Modbus RTU, es programado utilizando bloques en lenguaje de programación Ladder. Es necesario conocer los bloques disponibles y el software de programación en Ladder, para poder programar el maestro de la red. |
| • | Las siguientes funciones están disponibles para envío de solicitudes por el maestro Modbus: |
| o | Función 02: Read Discrete Inputs |
| o | Función 03: Read Holding Registers |
| o | Función 04: Read Input Registers |
| o | Función 05: Write Single Coil |
| o | Función 06: Write Single Register |
| o | Función 15: Write Multiple Coils |
| o | Función 16: Write Multiple Registers |
Bloques para la programación del maestro
Para el control y monitoreo de la comunicación Modbus RTU, utilizando el controlador programable PLC200, fueron desarrollados los siguientes bloques, que deben ser utilizados durante la programación en Ladder.
