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Bloque responsable por la realización del control de Iq programado.

Representación Ladder

MW_IqControl_block

Características de Ejecución

Tamaño de Memoria de Programa	78 Bytes
Tamaño de Memoria de Datos	32 Bytes

Estructura del Bloque

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Axis	BYTE	Selección de eje de la operación (0 - Eje real)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
	ContinuousUpdate	BYTE	Modo de actualización automática (0 - Flanco de subida) (1 - Tiempo real)
	Iq	REAL	Valor de Iq
	IqRamp	REAL	Valor de la rampa de Iq
	BufferMode	BYTE	Modo de inicio de ejecución (0 - Inicia bloque inmediatamente, si hay otro bloque en ejecución, éste será abortado) (1 - Si está en ejecución otro bloque, el bloque en ejecución continuará su movimiento hasta concluirlo. El nuevo bloque aguardará para entonces ser ejecutado.) (6 - Si está en ejecución algún otro bloque , este bloque entrará en error 52 y no será ejecutado. Será mostrada en la IHM la alarma A00052.)
VAR_OUTPUT	InIq	BOOL	Habilitación de la salida
	Busy	BOOL	Señalizador de que el bloque aún no fue finalizado
	Active	BOOL	Señalizador de bloque con control sobre el eje
	CommandAborted	BOOL	Señalizador de comando abortado
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	WORD	Identificador del error ocurrido
VAR	MW_IQCONTROL_INST_0	MW_IQCONTROL	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, envía un comando ejecución del control de Iq de acuerdo con los parámetros programados.

En la ejecución del bloque, el estado del eje cambiará para Continuous Motion. Para finalizar el bloque, es necesaria la ejecución de otro bloque, o que el drive pase al estado Disabled o Errorstop.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descrição
52	Intento de ejecutar bloque con BufferMode en Single cuando otro bloque esté activo.
67	Drive en estado "Disabled" o "ErrorStop".
69	Drive en estado "Stopping".
70	Intento de ejecutar bloque con BufferMode en Buffered cuando otro bloque esté activo y otro bloque esté aguardando.
71	P202 diferente de 4.
74	Drive en estado "Homing".
78	Bloque MC no ejecutado - Falla interna
80	Iq programado mayor que el máximo permitido.
81	IqRamp programado menor que el mínimo permitido.
82	IqRamp programado mayor que el máximo permitido.

Ejemplo en Ladder

MW_IqControl_example01

En la transición de subida de IQCONTROL_EXECUTE, es ejecutado el bloque MW_IqControl. Con eso, las señales Busy y Active de este bloque son ajustadas y se inicia la ejecución del control de Iq de acuerdo con los parámetros configurados. Al finalizar el proceso, la salida Done del bloque es ajustada y permanece TRUE mientras que la Entrada Execute está ajustada.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

IQCONTROL_EXECUTE, DONE : BOOL;

IQ, IQ_RAMP : REAL;

MW_IQCONTROL_INST_0 : FB_MW_IqControl;

END_VAR

IQCONTROL_EXECUTE := MW_IQCONTROL_INST_0.Execute;

MW_IQCONTROL_INST_0(

Axis:=0,

ContinuousUpdate:=1,

Iq:=IQ,

IqRamp:=IQ_RAMP,

BufferMode:=0);

DONE := MW_IQCONTROL_INST_0.InIq;