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Bloque responsable por la limpieza del estado de falla del drive.

Representación Ladder

MC_Reset_block

Características de Ejecución

Tamaño de Memoria de Programa	28 Bytes
Tamaño de Memoria de Datos	4 Bytes

Estructura del Bloque

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Axis	BYTE	Selección de eje de la operación (0 - Eje real) (1 - Eje Virtual 1)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de la salida
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	WORD	Identificador del error ocurrido
VAR	MC_RESET_INST_0	MC_RESET	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, realiza una limpieza en el estado del drive, alterándolo de Errorstop para Disabled.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descrição
71	P202 diferente de 4.

Ejemplo en Ladder

MC_Reset_example01

MC_Reset_example02

MC_Reset_example03

Ocurriendo alguna falla en el drive, el estado del eje cambiará para Errorstop (%SW6004 = 1).

Cuando ocurra una transición de subida de RESET_COMMAND, el bloque MC_Reset será ejecutado y el estado del eje cambiará para Disabled (%SW6004 = 0). La salida Done permanecerá ajustada mientras la entrada Execute esté en nivel TRUE.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

RESET_COMMAND, RESET_STATUS : BOOL;

MC_RESET_INST_0 : FB_MC_Reset;

END_VAR

MC_RESET_INST_0.Execute := RESET_COMMAND;

MC_RESET_INST_0(Axis:=0);

RESET_STATUS := MC_RESET_INST_0.Done;