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Bloque responsable por la finalización de sincronismo entre los ejes programados.

Representación Ladder

MC_GearOut_block

Características de Ejecución

Tamaño de Memoria de Programa	28 Bytes
Tamaño de Memoria de Datos	4 Bytes

Estructura del Bloque

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Slave	BYTE	Selección de esclavo de la operación (0 - Eje real) (1 - Eje Virtual 1)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de la salida
	Busy	BOOL	Señalizador de que el bloque aún no fue finalizado
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	WORD	Identificador del error ocurrido
VAR	MC_GEAROUT_INST_0	MC_GEAROUT	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, finaliza el sincronismo de los bloques MC_GearIn o MC_GearInPos en el eje programado. El eje mantendrá la velocidad del instante en que el bloque es ejecutado.

Al ejecutar el bloque MC_GearOut, el drive no opera en malla de posición. En la ejecución del bloque, el estado del eje cambiará para ContinuousMotion.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descrição
67	Drive en estado "Disabled" o "ErrorStop".
71	P202 diferente de 4.
73	Drive no está en estado "Synchronized Motion".
78	Bloque MC no ejecutado - Falla interna

Ejemplo en Ladder

MC_GearOut_example01

En la transición de subida de GEAROUT_EXECUTE, es ejecutado el bloque MC_GearOut. Con eso, las señales Busy y Active de este bloque son ajustadas y se finaliza el sincronismo iniciado por otros bloques de sincronismo entre maestro y esclavo. Al finalizar el proceso, la salida Done del bloque es ajustada y permanece TRUE mientras que la Entrada Execute está ajustada.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

GEAROUT_EXECUTE, DONE : BOOL;

MC_GEAROUT_INST_0 : FB_MC_GearOut;

END_VAR

MC_GEAROUT_INST_0.Execute := GEAROUT_EXECUTE;

MC_GEAROUT_INST_0(Slave:=0);

DONE := MC_GEAROUT_INST_0.Done;