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Bloque responsable por el cambio del estado del eje de Homing para Standstill.

Representación Ladder

MC_FinishHoming_block

Características de Ejecución

Tamaño de Memoria de Programa	70 Bytes
Tamaño de Memoria de Datos	8 Bytes

Estructura del Bloque

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Axis	BYTE	Selección de eje de la operación (0 - Eje real) (1 - Eje Virtual 1)
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de la salida
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	WORD	Identificador del error ocurrido
VAR	MC_HOMEDIRECT_INST_0	MC_HOMEDIRECT	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, si el estado del eje es Homing, cambiará para Standstill.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descrição
71	P202 diferente de 4.
75	Estado del Drive diferente de "Homing".

Ejemplo en Ladder

MC_FinishHoming_example01

En la transición de subida de FINISH_EXECUTE, es ejecutado el bloque MC_FinishHoming. Con eso, las señales Busy y Active de este bloque son ajustadas y se cambia el estado del eje seleccionado para Standstill. Al finalizar el proceso, la salida Done del bloque es ajustada y permanece TRUE mientras que la Entrada Execute esté ajustada.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

FINISH_EXECUTE, DONE : BOOL;

MC_FINISHHOMING_INST_0 : FB_MC_FinishHoming;

END_VAR

FINISH_EXECUTE := MC_FINISHHOMING_INST_0.Execute;

MC_FINISHHOMING_INST_0(Axis:=0);

DONE := MC_FINISHHOMING_INST_0.Done;