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ROR Rotação Lógica à Direita |
  
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ROR Rotação Lógica à Direita |
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Bloque que ejecuta una operación de rotación lógica a la derecha en un valor pasado por Value, almacenando el resultado en Result.
Representación Ladder
Estructura del Bloque
Tipo de Variable |
Nombre |
Tipo de Dato |
Descripción |
VAR_INPUT |
EN |
BOOL |
Habilitación del bloque |
Value |
BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT |
Variable a sufrir rotación |
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Shift |
BYTE USINT |
Indice de desplazamiento |
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VAR_OUTPUT |
ENO |
BOOL |
Fin de operación |
Result |
BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT |
Variable que almacena el resultado de la operación |
Operación
Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, envía a la salida Result el valor de la variable Value luego de realizar un determinado número de desplazamientos lógicos a la derecha, de acuerdo con el valor de Shift. Los bits menos significativos que vayan siendo descartados serán reenviados a los bits más significativos, caracterizando la rotación.
Cuando EN tiene valor FALSE, Result permanece inalterado.
El valor de ENO pasa al próximo bloque Ladder el valor de EN luego de finalizada la operación.
Diagrama de Flujo del Bloque
Ejemplo en Ladder
El ejemplo de arriba realiza una rotación lógica a la derecha de una posición en la variable VALUE, cuyo valor inicial es -128 (1000 0000 en binario). Los bits descartados a la derecha son reinsertados a la izquierda. El resultado final (0100 0000 en binario) es almacenado en RESULT. Observe que la señal no es preservada en esta operación.
El ejemplo de arriba realiza una rotación lógica a la derecha de una posición en la variable VALUE, cuyo valor inicial es -127 (1000 0001 en binario). Los bits descartados a la derecha son reinsertados a la izquierda. El resultado final (1100 0000 en binario) es almacenado en RESULT.
Ejemplo en ST
El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.
VAR VALUE : USINT := 2#1000_0001; SHIFT : BYTE := 1; RESULT : USINT; END_VAR
RESULT := FB_ROR( EN:=DI1, Value:=VALUE, Shift:=SHIFT, ENO=>DO1);
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