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Bloque de conteo progresivo y regresivo de pulsos de entrada.

Representación Ladder

CTUD_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
	CU	BOOL	Identificador de pulsos para incrementador
	CD	BOOL	Identificador de pulsos para disminuidor
	R	BOOL	Carga el valor cero en CV
	LD	BOOL	Carga el valor de PV en CV
	PV	WORD UINT	Valor de referencia
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
	QU	BOOL	El señalizador del contador alcanzó el valor máximo de conteo (PV)
	QD	BOOL	Señalizador del contador reseteado
	CV	WORD UINT	Valor de conteo actual
VAR	CTUD_INST_0	CTUD	Instancia de acceso a la estructura del bloque

¡NOTA!

Algunos dispositivos permiten configurar parámetros de usuário, mas estos deben configurarse para su uso en los campos PV y CV, para eso, seleccione un tipo de datos compatible (WORD o UINT). Para más información ver el tema correspondiente.

Operación

Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, actúa como un bloque CTD y un bloque CTU al mismo tiempo, actuando sobre el mismo contador CV. O sea: incrementa CV hasta llegar a PV para flancos de subida en CU y disminuye CV hasta llegar a cero para flancos de subida en CD. Una transición positiva en R carga cero en CV, mientras un flanco de subida en LD carga el valor de PV en CV. En caso de que CV tenga valor cero, QD recibe TRUE, y en caso de que CV tenga valor igual a PV, QU recibe TRUE.

El valor de ENO pasa al próximo bloque Ladder el valor de EN.

Diagrama de Flujo del Bloque

CTUD_flowchart

Diagrama de Funcionamiento

hardwarecounterctud_fig2

Ejemplo en Ladder

CTUD_example01

El ejemplo de arriba exhibe el bloque deshabilitado, con todas sus variables internas reseteadas. Aunque los controles externos estén activados, tales valores no serán pasados a la instancia del bloque.

CTUD_example02

Al ser activado, el bloque identifica el valor de PRESET, cargándolo en PV, e identifica que la salida está con el valor cero, habilitando la salida QD. Finalizada la ejecución, la salida ENO será activada.

CTUD_example03

A cada flanco de subida identificado en CU, el valor de CV es incrementado hasta llegar al valor de PV, cuando la salida QU es habilitada. Finalizada la ejecución, la salida ENO será activada.

CTUD_example04

A cada flanco de subida identificado en CD, el valor de CV es disminuido. Siendo CV de un valor intermediario a cero y a PV, ambas salidas, QD y QU, son desactivadas. Finalizada la ejecución, la salida ENO será activada.

CTUD_example05

Un valor TRUE en R resetea CV, mientras que un valor TRUE en LD carga el valor de PV para CV. Como podemos notar, R prevalece sobre LD, restando CV y habilitando la salida QD. Finalizada la ejecución, la salida ENO será activada.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

PRESET : UINT := 30;

COUNT : UINT;

CTUD_INST_0 : FB_CTUD;

END_VAR

CTUD_INST_0.EN := DI1;

CTUD_INST_0(

CU:=DI2,

CD:=DI3,

R:=DI6,

LD:=DI7,

PV:=PRESET);

COUNT := CTUD_INST_0.CV;

DO1 := CTUD_INST_0.ENO;