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Bloque que ejecuta una escritura de hasta 16 registradores de 16 bits (vía Write Single Register o Write Multiple Registers) de un esclavo en red Modbus RTU.

Representación Ladder

MB_WRITEREGISTER_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
	SlaveAddress	BYTE	Dirección del esclavo
	Function#	BYTE	Código de la función de escritura
	InitialDataAddress	WORD	Dirección del registrador inicial a ser escrito
	NumberOfData	BYTE	Número de registradores a ser escritos (1 a 16)
	Timeout#	WORD	Tiempo máximo de espera por la respuesta del esclavo [ms]
	Offset#	BOOL	Indicación de offset en InitialDataAddress, o sea, necesidad de sustraer 1 de este número
	Value	BYTE SINT USINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Variable que almacena los datos a ser escritos
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de salida
	Active	BOOL	Señalizador de espera de respuesta
	Busy	BOOL	Señalizador de que la interfaz RS485 está ocupada con otra solicitud
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	BYTE	Identificador del error ocurrido
VAR	MB_WRITEREGISTER _INST_0	MB_WRITEREGISTER	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, verifica si el esclavo Modbus RTU en la dirección especificada en SlaveAddress está libre para envío de datos (variable Busy en nivel FALSE). En caso de que lo esté, enviará la solicitud de escritura de los valores de Value en un número de registradores indicado por NumberOfData a la dirección InitialDataAddress utilizando la función escogida en Function# y ajustará la salida Active, reseteándola al recibir la respuesta del esclavo. En caso de que el esclavo no esté libre, el bloque aguardará que Busy pase a nivel FALSE para reenviar la solicitud.

¡NOTA!

En caso de Execute pase a nivel FALSE y Busy aún esté en nivel TRUE, la solicitud será cancelada.

¡NOTA!

Value es un array del número de bits de NumberOfData multiplicado por 16. O sea, en caso de que NumberOfData sea 16, Value podrá ser un array de 32 posiciones BYTE, 16 posiciones WORD u 8 posiciones DWORD. Es importante verificar esta compatibilidad para no generar errores en el bloque.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done sólo es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descripción
0	Ejecutado exitosamente
1	Algún dato de entrada inválido
2	Maestro no habilitado
4	Timeout en la respuesta del esclavo
5	El esclavo retornó error

Diagrama de Flujo del Bloque

MB_WRITEREGISTER_flowchart

Ejemplo en Ladder

MB_WRITEREGISTER_example01

El ejemplo de arriba solicita la escritura del dato contenido en VALUE, de tamaño descrito por DATA_COUNT, en las direcciones posicionados a partir de INIT, en el esclavo Modbus RTU, de dirección SLAVE, a través de la función Write Single Register. Finalizado exitosamente el bloque, será activada la salida Done.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR
SLAVE : BYTE := 1;

INIT : WORD;

VALUE : ARRAY [0..4] OF WORD;
MB_WRITEREGISTER_INST_0 : FB_MB_WriteRegister;
END_VAR

MB_WRITEREGISTER_INST_0.Execute := DI1;
MB_WRITEREGISTER_INST_0(
SlaveAddress:=SLAVE,
Function:=6,
InitialDataAddress:=INIT,
NumberOfData:=4,
Timeout:=30,
Offset:=0,
Value:=VALUE);
DO1 := MB_WRITEREGISTER_INST_0.Done;