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Bloque que ejecuta una escritura de hasta 128 datos binarios (vía Write Single Coil o Write Multiple Coils) en un esclavo en red Modbus RTU.

Representación Ladder

MB_WRITEBINARY_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
	SlaveAddress	BYTE	Dirección del esclavo
	Function#	BYTE	Código de la función de escritura
	InitialDataAddress	WORD	Dirección del bit inicial donde los datos serán escritos
	NumberOfData	BYTE	Número de bits a ser escritos (1 a 128)
	Timeout#	WORD	Tiempo máximo de espera por la respuesta del esclavo [ms]
	Offset#	BOOL	Indicación de offset en InitialDataAddress, o sea, necesidad de sustraer 1 de este número
	Value	BOOL	Variable que almacena los datos a ser escritos
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de salida
	Active	BOOL	Señalizador de espera de respuesta
	Busy	BOOL	Señalizador de que la interfaz RS485 está ocupada con otra solicitud
	Error	BOOL	Señalizador de error en la ejecución
	ErrorID	BYTE	Identificador del error ocurrido
VAR	MB_WRITEBINARY _INST_0	MB_WRITEBINARY	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando detecta un flanco de subida en Execute, verifica si el esclavo Modbus RTU en la dirección especificada en SlaveAddress está libre para envío de datos (variable Busy en nivel FALSE). En caso de que lo esté, enviará la solicitud de escritura de los valores de Value en un número de bits indicado por NumberOfData a la dirección InitialDataAddress, utilizando la función escogida en Function# y ajustando la salida Active, reseteándola al recibir la respuesta del esclavo. En caso de que el esclavo no esté libre, el bloque aguardará que Busy pase a nivel FALSE para reenviar la solicitud.

¡NOTA!

En caso de Execute pase a nivel FALSE y Busy aún esté en nivel TRUE, la solicitud será cancelada.

¡NOTA!

Value es un array de tamaño igual a NumberOfData. Es importante verificar esta compatibilidad para no generar errores en el bloque.

Cuando Execute tiene valor FALSE, Done permanece FALSE. La salida Done sólo es activada cuando el bloque termina la ejecución exitosamente, permaneciendo en nivel TRUE hasta que Execute reciba FALSE.

En caso de que haya algún error en la ejecución, la salida Error será activada y ErrorID exhibirá el código del error según la tabla de abajo.

Código	Descripción
0	Ejecutado exitosamente
1	Algún dato de entrada inválido
2	Maestro no habilitado
4	Timeout en la respuesta del esclavo
5	El esclavo retornó error

Diagrama de Flujo del Bloque

MB_WRITEBINARY_flowchart

Ejemplo en Ladder

MB_WRITEBINARY_example01

El ejemplo de arriba solicita la escritura del dato contenido en VALUE, de tamaño descrito por DATA_COUNT, en las direcciones posicionadas a partir de INIT, del esclavo Modbus RTU, de dirección SLAVE, a través de la función Write Single Coil. Finalizado exitosamente el bloque, será activada la salida Done.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

SLAVE : BYTE := 1;

INIT : WORD;

VALUE : ARRAY [0..4] OF BOOL;

MB_WRITEBINARY_INST_0 : FB_MB_WriteBinary;

END_VAR

MB_WRITEBINARY_INST_0.Execute := DI1;

MB_WRITEBINARY_INST_0(

SlaveAddress:=SLAVE,

Function:=5,

InitialDataAddress:=INIT,

NumberOfData:=4,

Timeout:=30,

Offset:=1,

Value:=VALUE);

DO1 := MB_WRITEBINARY_INST_0.Done;