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Start-Up Orientado |
  
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Start-Up Orientado |
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A função de Start-Up Orientado é utilizada para a realização das configurações mínimas necessárias para se colocar o SCA-06 em operação.
O Start-Up Orientado pode ser executado durante a criação do recurso, ou através do menu de contexto do recurso e seleção da opção "Start-Up Orientado".
1. Na tela de Start-Up as principais opções que devem ser configuradas são os parâmetros P385 (Modelo do Servomotor) e P202 (Modo de Operação).
2. Conforme o modo de operação selecionado o configurador irá se ajustar habilitando ou desabilitando opções, segue abaixo um exemplo das opções caso o modo de operação selecionado seja "5 - CANopen".
3. Após definido o modo de operação e demais opções, basta clicar em "Executar Start-up", caso este seja executado corretamente será exibida uma mensagem informando sucesso, caso contrário uma mensagem informando falha.
4. Após o Start-Up ser executado com sucesso durante a criação do recurso, o sistema irá habilitar a etapa de Auto-Tuning no assistente, que fica a critério do usuário se deseja ou não executá-la.
