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Bloco que realiza uma rotina de saturação do valor encontrado em Value de acordo com os limites estipulados em Minimum e Maximum, armazenando o resultado em Result.

Representação Ladder

SAT_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
	Value	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Valor de referência
	Minimum	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Valor de saturação inferior
	Maximum	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Valor de saturação superior
VAR_OUTPUT	Q	BOOL	Indicador de que houve saturação no processo
VAR_OUTPUT	Result	BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Resultado da operação

Funcionamento

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, realiza a comparação de Value com Minimum e Maximum. Se Value estiver na faixa entre Minimum e Maximum, Result recebe o valor de Value e Q permanece FALSE. Caso Value seja maior que Maximum, Result recebe Maximum e Q recebe TRUE. Caso Value seja menor que Minimum, Result recebe Minimum e Q recebe TRUE. Havendo algum erro na operação, Q não é setado, permanecendo em estado FALSE, enquanto Result permanece com seu valor inalterado.

Quando EN possui valor FALSE, Result permanece inalterado e Q permanece em FALSE.

Fluxograma do Bloco

SAT_flowchart

Exemplo em Ladder

SAT_example01

O exemplo acima repassa o valor de VALUE para RESULT, visto que ele não é inferior a MINIMUM ou superior a MAXIMUM. O bloco finaliza com sucesso e a saída Q é desativada, pois não houve saturação.

SAT_example02

O exemplo acima repassa o valor de MAXIMUM para RESULT, visto que VALUE é superior a MAXIMUM. O bloco finaliza com sucesso e a saída Q é ativada, pois houve saturação.

SAT_example03

O exemplo acima repassa o valor de MINIMUM para RESULT, visto que VALUE é inferior a MINIMUM. O bloco finaliza com sucesso e a saída Q é ativada, pois houve saturação.

SAT_example04

O exemplo acima repassa o valor de MAXIMUM para RESULT, visto que VALUE é superior a MAXIMUM. O bloco finaliza com sucesso e a saída Q é ativada, pois houve saturação.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

VALUE : INT := 700;

MINIMUM : INT := 300;

MAXIMUM : INT := 500;

RESULT : INT;

END_VAR

RESULT := FB_SAT(

EN:=DI1,

Value:=VALUE,

Minimum:=MINIMUM,

Maximum:=MAXIMUM,

Q=>DO1);