Equipamentos (Dispositivos) > CFW300-2 > Ladder > Communication Network > Modbus RTU > MB

Bloco que executa uma escrita de até 16 registradores de 16 bits (via Write Single Register ou Write Multiple Registers) de um escravo em rede Modbus RTU.

Representação Ladder

MB_WRITEREGISTER_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
	SlaveAddress	BYTE	Endereço do escravo
	Function#	BYTE	Código da função de escrita
	InitialDataAddress	WORD	Endereço do registrador inicial a ser escrito
	NumberOfData	BYTE	Número de registradores a serem escritos (1 a 16)
	Timeout#	WORD	Tempo máximo de espera pela resposta do escravo [ms]
	Offset#	BOOL	Indicação de offset em InitialDataAddress, ou seja, necessidade de subtrair 1 deste número
	Value	BYTE SINT USINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL	Variável que armazena os dados a serem escritos
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação de saída
	Active	BOOL	Sinalizador de aguardo de resposta
	Busy	BOOL	Sinalizador de que a interface RS485 está ocupada com outra requisição
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	BYTE	Identificador do erro ocorrido
VAR	MB_WRITEREGISTER _INST_0	MB_WRITEREGISTER	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, verifica se o escravo Modbus RTU no endereço especificado em SlaveAddress está livre para envio de dados (variável Busy em nível FALSE). Caso esteja, envia a requisição de escrita dos valores de Value em um número de registradores indicado por NumberOfData no endereço InitialDataAddress utilizando a função escolhida em Function# e seta a saída Active, resetando-a ao receber a resposta do escravo. Caso o escravo não esteja livre, o bloco aguarda Busy ir para nível FALSE para reenviar a solicitação.

NOTA!

Caso Execute vá para nível FALSE e Busy ainda esteja em nível TRUE, a requisição é cancelada.

NOTA!

Value é um array de número de bits a NumberOfData multiplicado por 16. Ou seja, caso NumberOfData seja 16, Value pode ser um array de 32 posições BYTE, 16 posições WORD ou 8 posições DWORD. É importante verificar esta compatibilidade para não gerar erros no bloco.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done só é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
0	Executado com sucesso
1	Algum dado de entrada inválido
2	Mestre não habilitado
4	Timeout na resposta do escravo
5	Escravo retornou erro

Fluxograma do Bloco

MB_WRITEREGISTER_flowchart

Exemplo em Ladder

MB_WRITEREGISTER_example01

O exemplo acima requisita escrita do dado contido em VALUE, de tamanho descrito por DATA_COUNT, nos endereços posicionados a partir de INIT no escravo Modbus RTU de endereço SLAVE através da função Write Single Register. Finalizado o bloco com sucesso, a saída Done é ativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR
SLAVE : BYTE := 1;

INIT : WORD;

VALUE : ARRAY [0..4] OF WORD;
MB_WRITEREGISTER_INST_0 : FB_MB_WriteRegister;
END_VAR

MB_WRITEREGISTER_INST_0.Execute := DI1;
MB_WRITEREGISTER_INST_0(
SlaveAddress:=SLAVE,
Function:=6,
InitialDataAddress:=INIT,
NumberOfData:=4,
Timeout:=30,
Offset:=0,
Value:=VALUE);
DO1 := MB_WRITEREGISTER_INST_0.Done;