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Bloco de contagem progressiva e regressiva de pulsos de entrada.

Representação Ladder

CTUD_block

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitação do bloco
	CU	BOOL	Identificador de pulsos para incrementador
	CD	BOOL	Identificador de pulsos para decrementador
	R	BOOL	Carrega o valor zero em CV
	LD	BOOL	Carrega o valor de PV em CV
	PV	WORD UINT	Valor de referência
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitação de saída
	QU	BOOL	Sinalizador de contador estourado
	QD	BOOL	Sinalizador de contador zerado
	CV	WORD UINT	Valor de contagem atual
VAR	CTUD_INST_0	CTUD	Instância de acesso à estrutura do bloco

NOTA!

Alguns dispositivos permitem configurar parâmetros do usuário, mas estes precisam ser configurados para utilização nos campos PV e CV, selecionando um tipo de dado compatível (WORD ou UINT). Para mais informações consultar o tópico correspondente.

Funcionamento

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, atua como um bloco CTD e um bloco CTU ao mesmo tempo, atuando sobre o mesmo contador CV. Ou seja: incrementa CV até chegar a PV para bordas de subida em CU e decrementa CV até chegar a zero para bordas de subida em CD. Uma transição positiva em R carrega zero em CV, enquanto uma borda de subida em LD carrega o valor de PV em CV. Caso CV tenha valor zero, QD recebe TRUE, e caso CV tenha valor igual a PV, QU recebe TRUE.

O valor de ENO repassa para o próximo bloco Ladder o valor de EN.

Fluxograma do Bloco

CTUD_flowchart

Diagrama de Funcionamento

hardwarecounterctud_fig2

Exemplo em Ladder

CTUD_example01

O exemplo acima exibe o bloco desabilitado, com suas variáveis internas todas zeradas. Ainda que os controles externos estejam ativados, esses valores não são repassados para a instância do bloco.

CTUD_example02

Ao ser ativado, o bloco identifica o valor de PRESET, carregando-o em PV, e identifica que a saída está com o valor zero, habilitando a saída QD. Finalizada a execução, a saída ENO é ativada.

CTUD_example03

A cada borda de subida identificada em CU, o valor de CV é incrementado até chegar ao valor de PV, quando a saída QU é habilitada. Finalizada a execução, a saída ENO é ativada.

CTUD_example04

A cada borda de subida identificada em CD, o valor de CV é decrementado. Sendo CV de um valor intermediário a zero e PV, ambas as saídas QD e QU são desativadas. Finalizada a execução, a saída ENO é ativada.

CTUD_example05

Um valor TRUE em R reseta CV, enquanto um valor TRUE em LD carrega o valor de PV para CV. Como podemos notar, R prevalece sobre LD, restando CV e habilitando a saída QD. Finalizada a execução, a saída ENO é ativada.

Exemplo em ST

O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

VAR

PRESET : UINT := 30;

COUNT : UINT;

CTUD_INST_0 : FB_CTUD;

END_VAR

CTUD_INST_0.EN := DI1;

CTUD_INST_0(

CU:=DI2,

CD:=DI3,

R:=DI6,

LD:=DI7,

PV:=PRESET);

COUNT := CTUD_INST_0.CV;

DO1 := CTUD_INST_0.ENO;