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SEL

Seletor

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Bloco que replica para a saída o valor de uma das variáveis de entrada (Value0 ou Value1) de acordo com a seleção de Selector.

 

Representação Ladder

 

SEL_block

 

Estrutura do Bloco

 

Tipo de Variável

Nome

Tipo de Dado

Descrição

VAR_INPUT

EN

BOOL

Habilitação do bloco

Selector

BOOL

Variável que seleciona a entrada

Value0

BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL

Entrada número 1

Value1

BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL

Entrada número 2

VAR_OUTPUT

ENO

BOOL

Fim de operação

Result

BYTE USINT SINT WORD UINT INT DWORD UDINT DINT REAL

Valor de saída selecionado

 

Funcionamento

 

Este bloco, quando tem um valor TRUE em EN, replica para a variável Result o valor de Value0 caso Selector seja FALSE ou o valor de Value1 caso Selector seja TRUE.

 

Quando EN possui valor FALSE, Result permanece inalterado.

 

O valor de ENO repassa para o próximo bloco Ladder o valor de EN após finalizada a operação.

 

Fluxograma do Bloco

 

SEL_flowchart

 

Exemplo em Ladder

 

SEL_example01

 

O exemplo acima utiliza a varável SELECTOR como seletor do canal de multiplexação. Quando ela está em nível FALSE, a saída RESULT recebe o valor de VALUE0. O bloco finaliza com sucesso e a saída ENO é ativada.

 

SEL_example02

 

O exemplo acima utiliza a varável SELECTOR como seletor do canal de multiplexação. Quando ela está em nível FALSE, a saída RESULT recebe o valor de VALUE0. O bloco finaliza com sucesso e a saída ENO é ativada. Observe que o padrão binário foi mantido, apesar de a representação decimal estar corrompida, dado que DWORD não aceita valores negativos.

 

SEL_example03

 

O exemplo acima utiliza a varável SELECTOR como seletor do canal de multiplexação. Quando ela está em nível TRUE, a saída RESULT recebe o valor de VALUE1. O bloco finaliza com sucesso e a saída ENO é ativada. Observe que o padrão binário foi mantido, apesar de a representação decimal estar corrompida, dado que DWORD não aceita valores negativos.

 

Exemplo em ST

 

 O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.

 

 

VAR

   SELECTOR : BOOL := FALSE;

   VALUE0 : SINT := -52;

   VALUE1 : INT := -985;

   RESULT : INT;

END_VAR

 

RESULT := FB_SEL(

   EN:=DI1,

   Selector:=SELECTOR,

  Value0:=VALUE0,

   Value1:=VALUE1,

   ENO=>DO1);