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Bloco que seleciona uma tabela de pontos de uma curva CAM previamente programada através da ferramenta CAM Profiles.

Representação Ladder

MC_CamTableSelect_block

Características de Execução

Tamanho de Memória de Programa	44 Bytes
Tamanho de Memória de Dados	16 Bytes

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável	Nome	Tipo de Dado	Descrição
VAR_IN_OUT	Master	BYTE	Seleção de mestre da operação (0 - Entradas digitais rápidas) (1 - CANopen) (2 - Encoder 1) (3 - Eixo virtual) (4 - Encoder 2)
	Slave	BYTE	Seleção de escravo da operação (0 - Eixo real)
	CamTable	WORD	Código da tabela CAM
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitação do bloco
VAR_INPUT	Periodic	BOOL	Controle de execução da requisição (0 - Execução única) (1 - Execução periódica)
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitação da saída
	Busy	BOOL	Sinalizador de que o bloco ainda não foi finalizado
	Error	BOOL	Sinalizador de erro na execução
	ErrorID	WORD	Identificador do erro ocorrido
	CamTableID	WORD	Tabela CAM selecionada
VAR	MC_CAMTABLESELECT_INST_0	MC_CAMTABLESELECT	Instância de acesso à estrutura do bloco

Funcionamento

Este bloco, quando detecta uma borda de subida em Execute, busca a tabela especificada em CamTable para que esta possa ser utilizada pelo bloco MC_CamIn.

Quando Execute possui valor FALSE, Done permanece FALSE. A saída Done é ativada quando o bloco termina a execução com sucesso, permanecendo em nível TRUE até que Execute receba FALSE.

Caso haja algum erro na execução, a saída Error é ativada e ErrorID exibe o código do erro segundo a tabela abaixo.

Código	Descrição
83	Arquivo das tabelas de pontos da curva CAM inválido.
84	CAM Table inválido. CAM Table deve ser de 1 à 10.

Exemplo

MC_CamTableSelect_example01

MC_CamTableSelect_example02

Na transição de subida de CAMSEL_EXECUTE, o bloco MC_CamTableSelect é executado e, com isso, a tabela de pontos selecionada em CAM_INDEX poderá ser utilizada pelo bloco MC_CamIn.

Ao executar o bloco, a saída Done e CAMSEL_DONE são setados e permanecem em nível TRUE enquanto a entrada Execute está setada.

Nesse exemplo, CAMSEL_DONE garante que o bloco MC_CamIn não será acionado antes do bloco MC_CamTableSelect ser executado com sucesso.