PLC200

Este guia ajudará você a configurar o dispositivo como um cliente Modbus TCP para se conectar a um ou mais servidores Modbus TCP.

IMPORTANTE! Antes de usar este serviço por favor leia o Aviso importante sobre segurança cibernética e comunicações.

O cliente Modbus TCP é configurado por meio de um configurador.

NOTA! Para obter informações detalhadas sobre como o cliente lê e grava dados usando o Modbus TCP, consulte o manual do dispositivo específico para comunicação Modbus TCP.

1) Expandir o diretório de comunicações

2) Clique com o botão direito do mouse em Modbus TCP e clique para criar um novo arquivo.

3) Digite um nome para a nova configuração do Modbus RTU e clique em Concluir.

4) Clique duas vezes no novo arquivo de configuração Modbus RTU para abrir a guia do configurador.

5) Clique com o botão direito do mouse no nó principal da rede PLC e clique na opção Adicionar dispositivo.

6) No painel Adicionar dispositivo, configure as informações do dispositivo:

Nome: Insira um nome para o dispositivo, esse nome deve ser exclusivo para qualquer configuração Modbus;
Endereço IPv4: O endereço IP do dispositivo Modbus TCP.
Port: Porta TCP do dispositivo Modbus.
ID da unidade: Identificador da unidade, faixa de 1 à 255.
Timeout de resposta: O tempo limite para conectar ao dispositivo.
Connection ID: O ID da conexão a ser usada para este dispositivo Modbus.

NOTA! Cada dispositivo tem um limite de conexões simultâneas, ou seja, Connection IDs. Se a rede tiver mais dispositivos Modbus TCP do que esse limite. Os dispositivos precisarão compartilhar Connection IDs.

7) Depois de configurar um dispositivo, clique com o botão direito nele para adicionar requisições.

8) No painel Adicionar requisição, configure as informações da requisição:

Nome: Um nome para a requisição, este nome deve ser exclusivo para qualquer configuração Modbus.
Função:

1: Read Coils

2: Read Discrete Inputs

3: Read Holding Registers

4: Read Input Registers

5: Write Single Coil

6: Write Single Register

15: Write Multiple Coils

16: Write Multiple Registers
Endereço inicial: O endereço ou número do registrador ou da bobina, depende da configuração do modo de endereçamento.
Tamanho: Quantidade de registradores ou bobinas a serem lidos ou escritos.
Modo de endereçamento:

0: Endereço do registrador - Define que o campo "Endereço inicial" configura o endereço do registrador;

1: Número do registro (Modicon) - Define que o campo "Endereço inicial" configura o número do registro, primeiro, segundo, etc.
Tratamento de Erros:

0: Manter o último valor

1: Zerar
Eventos:

0: Cíclico

1: Borda de Subida

2: Inicialização
Tempo do ciclo: Intervalo de tempo de execução cíclica da requisição.
Variable de Evento: Variável para evento Borda de Subida.
Variável: Variável de entrada ou saída, depende do tipo de função Modbus.

8.1) Para criar uma Variável Global para a requisição, clique no botão "Reticências" e selecione Escopo e o Grupo como GLOBAL.

8.2) Clique no botão Adicionar para abrir o painel Variável e digite um nome para a nova Variável, um tamanho de acordo com a quantidade de registrador da requisição e o Tipo de Dados da variável, para concluir clique no botão OK.

9) A requisição será criada, na janela à direita serão exibidas as informações sobre a requisição ou dispositivo selecionado.

10) Repita os passos para criar mais requisições e dispositivos na rede Modbus TCP.

NOTA! O configurador Modbus irá sugerir um novo Connection ID. Altere-o manualmente se necessário.

NOTA! Se sua rede tiver mais de um dispositivo com as mesmas requisições, você pode clonar um dispositivo existente sem criar um novo.

10.1) Para clonar um dispositivo, clique com o botão direito nele e escolha a opção Clonar.

NOTA! O dispositivo será clonado com as mesmas requisições, novas variáveis serão criadas para este novo dispositivo.

NOTA! Ao usar o Configurador Modbus para criar a rede Modbus, o configurador criará variáveis globais do tipo MODBUS para os dispositivos e variáveis do tipo MB_REQUEST para as requisições.

11) A configuração deve ser compilada antes de ser realizado o download para o dispositivo.

NOTA! Dúvidas sobre este processo, acessar a sessão COMPILAÇÃO.

NOTA! É possível criar mais de uma configuração Modbus TCP, mas apenas uma pode ser selecionada por dispositivo.

11.1) Nos casos em que houver mais de uma configuração Modbus TCP, clique com o botão direito e selecione o arquivo principal.

12) Após compilar o projeto, clique no botão de download, marque a opção Recursos de comunicação e observe se "modbus-tcp.bin" está na lista de arquivos de memória interna. Se sim, clique no botão OK para iniciar o download.

Outras Funções:

A) Monitoração

A.1) A comunicação Modbus TCP pode ser monitorada usando o painel configurador.

NOTA! No configurador Modbus é possível apenas monitorar as comunicações, caso seja necessário alterar algum valor durante o monitoramento, faça isso utilizando o recurso Monitoração de Variáveis.

B) Desabilitar e Habilitar

NOTA! No configurador do Modbus é possível desabilitar e habilitar dispositivos e requisições antes de compilar o projeto.

B.1) Para desabilitar uma requisição, clique com o botão direito sobre ela e selecione Desabilitar.

B.2) Verifique se a requisição será desabilitada da rede.

B.3) Para habilitar, clique na requisição desabilitada e selecione Habilitar.

C) Configurações gerais do cliente

C.1) Para alterar o Timeout da conexão, clique com o botão direito no nó principal "PLC" e selecione Configurações.

C.2) Configure o tempo em milissegundos