Main Signals
A janela Principais Sinais fornece uma visão geral dos principais sinais do equipamento:
- Estado do drive (P00006),
- Indicações gerais (P00202, P00002, P00003 e P00004),
- Alarme (P00030) e falha (P00035),
- Temperaturas (P00021 e P00022),
- Estados das redes (P00070, P00075 e P00076), e
- Informações do PLC (P01000 e P01001).
Os principais sinais são detalhados abaixo.
| Parâmetro | Função | Descrição |
|---|---|---|
| P00006 | Estado do Servoconversor | Indica o estado atual do servoconversor |
| P00202 | Modo de Operação | Define o modo de operação do servoconversor, ou seja, qual a variável que se deseja controlar: Torque, Velocidade ou se o controle será feito via Ladder, CANopen ou Profibus |
| P00002 | Velocidade do Motor | Indica o valor da velocidade real em rpm do servomotor, exceto quando for programado para receber realimentação de posição/velocidade externa |
| P00003 | Corrente do Motor | Indica o valor da corrente Iq de saída, em amperes rms, do servoconversor |
| P00004 | Tensão do Barramento CC | Indica a tensão atual no barramento CC em volts (V) |
| P00030 | Alarme Atual | Indicam o número do alarme que eventualmente esteja presente no servoconversor |
| P00035 | Falha Atual | Indicam o número da falha que eventualmente esteja presentes no servoconversor |
| P00021 | Temperatura do ar interno | Este parâmetro apresenta, em graus Celsius, a temperatura do ar interno |
| P00022 | Temperatura do dissipador | Este parâmetro apresenta, em graus Celsius, a temperatura do dissipador. |
| P00070 | Estado do Controlador CAN | Indica o estado do controlador CAN, responsável por enviar e receber telegramas CAN |
| P00075 | Estado da Rede CANopen | Indica o estado da comunicação CANopen, informando se o protocolo foi inicializado corretamente e o estado do serviço de guarda do escravo |
| P00076 | Estado do Nó CANopen | Cada equipamento na rede CANopen possui um estado associado. É possível ver o estado atual do servoconversor através deste parâmetro |
| P01000 | Estado do PLC | Permite ao usuário visualizar o status do programa |
| P01001 | Tempo de Scan | Permite ao usuário monitorar o tempo do ciclo de varredura do programa em milisegundos |
A janela pode ser visualizada abaixo.
