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Bloque para interrumpir la generación de pulsos al controlar dos motores de paso simultáneamente.

Representación Ladder

MW_PlcStop2_G0

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
VAR	MW_PlcStop2_INST_0	MW_PlcStop2	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Funcionamiento

Cuando la entrada EN cambie de FALSE a TRUE (flanco de subida), el bloque interrumpirá inmediatamente la generación de pulsos para los dos motores de paso.

¡NOTA!

Es necesario que el control de motor de paso esté habilitado para los dos ejes. Vea el manual del usuario y el manual de parámetros.

Ejemplo en Ladder

MW_PlcStop2_example01

Al accionar el contacto "start", es generada una señal PWM en la salida de pulsos del eje 1 con frecuencia inicial de 0 Hz y duty cycle de 50%. La salida de dirección del eje 1 es ajustada para nivel bajo (considerando que la dirección no fue invertida vía parámetros) y es hecha una rampa sincronizada con el eje 2.

También es generada una señal PWM en la salida de pulsos del eje 2 con frecuencia inicial de 0 Hz y duty cycle de 50%. La salida de dirección del eje 2 es ajustada para nivel alto (considerando que la dirección no fue invertida vía parámetros) y es hecha una rampa sincronizada con el eje 1.

En paralelo, el contacto de "start" inicia un contador de 3 segundos que, al final del tiempo, hará que la señal de cada PWM, de ambos ejes, sea finalizada inmediatamente y el bloque de move sea concluido, independientemente de la cantidad de pulsos generados.

Ejemplo en ST

El ejemplo de abajo, exhibe las instrucciones para aplicación del ejemplo funcional en el lenguaje ST.

VAR

start : BOOL := 0;

finished : BOOL;

stopped : BOOL;

pos1 : DINT := 1000000;

pos2 : DINT := 2000000;

MW_PlcMoveRelative2_INST_0 : FB_MW_PlcMoveRelative2;

MW_PlcStop2_INST_0 : FB_MW_PlcStop2;

TON_INST_0 : FB_TON;

END_VAR

MW_PlcMoveRelative2_INST_0.EN := start;

MW_PlcMoveRelative2_INST_0(

AxisNumber:=1,

Position:= pos);

finished := MW_PlcMoveRelative2_INST_0.DONE;

TON_INST_0.EN := start;

TON_INST_0(PT:=3, TIMEBASE:=1000);

MW_PlcStop2_INST_0.EN := TON_INST_0.Q;

MW_PlcStop2_INST_0(ENO=>stopped);