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Bloque para interrumpir la generación de pulsos al controlar motores de paso.

Representación Ladder

MW_PlcStop1_G0

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_INPUT	AxisNumber	CONST	Eje seleccionado
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
VAR	MW_PlcStop1_INST_0	MW_PlcStop1	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Funcionamiento

Cuando la entrada EN cambie de FALSE a TRUE (flanco de subida), el bloque interrumpirá inmediatamente la generación de pulsos para el motor de paso del eje seleccionado.

¡NOTA!

Es necesario que el control de motor de paso esté habilitado para el eje seleccionado. Vea el manual del usuario y el manual de parámetros.

Ejemplo en Ladder

MW_PlcStop1_example01

En el ejemplo de arriba, el contacto "start" habilita una señal PWM en la salida de pulsos del eje 1, con frecuencia inicial de 0 Hz y duty cycle de 50%. La salida de dirección del eje 1 es ajustada para nivel bajo (considerando que la dirección no fue invertida vía parámetros). La frecuencia será incrementada y decrementada de acuerdo con la rampa estándar.

En paralelo, el contacto de "start" inicia un contador de 3 segundos que al final del tiempo hará que la señal PWM de la DO1 sea finalizada inmediatamente y el bloque de move sea concluido, independientemente de la cantidad de pulsos generados.

Ejemplo en ST

El ejemplo de abajo, exhibe las instrucciones para aplicación del ejemplo funcional en el lenguaje ST.

VAR

start : BOOL := 0;

finished : BOOL;

stopped : BOOL;

pos : DINT := 1000000;

MW_PlcMoveRelative1_INST_0 : FB_MW_PlcMoveRelative1;

MW_PlcStop1_INST_0 : FB_MW_PlcStop1;

TON_INST_0 : FB_TON;

END_VAR

MW_PlcMoveRelative1_INST_0.EN := start;

MW_PlcMoveRelative1_INST_0(

AxisNumber:=1,

Position:=pos);

finished := MW_PlcMoveRelative1_INST_0.DONE;

TON_INST_0.EN := start;

TON_INST_0(PT:=3, TIMEBASE:=1000);

MW_PlcStop1_INST_0.EN := TON_INST_0.Q;

MW_PlcStop1_INST_0(AxisNumber:=1, ENO=>stopped);