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Representación Ladder

MW_PlcGetPosition2_G0

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
	PositionAxis1	DINT	Posición actual del eje 1
	PositionAxis2	DINT	Posición actual del eje 2
VAR	MW_PlcGetPosition2_INST_0	MW_PlcGetPosition2	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Funcionamiento

Cuando la entrada EN sea TRUE, el bloque leerá la posición actual de los ejes.

¡NOTA!

Es necesario que el control de motor de paso esté habilitando ambos ejes. Vea el manual del usuario y el manual de parámetros.

Ejemplo en Ladder

MW_PlcGetPosition2_example01

En el ejemplo de arriba el contacto "read" habilita la lectura de la posición de los ejes. Mientras "read" esté en TRUE, las variables"pos1" y "pos2" serán actualizadas con el valor de la posición actual de los ejes.

Ejemplo en ST

El ejemplo de abajo exhibe las instrucciones para aplicación del ejemplo de arriba en lenguaje ST.

VAR

enable : BOOL := 1;

done : BOOL;

pos1 : DINT := 0;

pos2 : DINT := 0;

END_VAR

done := FB_MW_PlcGetPosition2(

EN:=enable,

PositionAxis1=>pos1,

PositionAxis2=>pos2);