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Bloque para leer la posición actual del eje.

Representación Ladder

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_INPUT	AxisNumber	CONST	Eje seleccionado
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
VAR_OUTPUT	Position	DINT	Posición actual
VAR	MW_PlcGetPosition1_INST_0	MW_PlcGetPosition1	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Funcionamiento

Cuando la entrada EN sea TRUE, el bloque leerá la posición actual del eje y la guardará en la variable "Position".

¡NOTA!

Es necesario que el control de motor de paso esté habilitado para el eje seleccionado. Vea el manual del usuario y el manual de parámetros.

Ejemplo en Ladder

MW_PlcGetPosition1_example01

En el ejemplo de arriba, el contacto "read" habilita la lectura de la posición actual del eje 1. Mientras "read" esté en TRUE, la variable"pos" será actualizada con el valor de la posición actual del eje.

Ejemplo en ST

El ejemplo de abajo exhibe las instrucciones para aplicación del ejemplo de arriba en lenguaje ST.

VAR

enable : BOOL := 1;

done : BOOL;

pos : DINT := 0;

END_VAR

done := FB_MW_PlcGetPosition1(

EN:=enable,

AxisNumber:=1,

Position=> pos);