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Bloco que envia a referência de velocidade.

Representação Ladder

MW_RefVelocity

Estrutura do Bloco

Tipo de Variável

Nome

Tipo de Dado

Descrição

VAR_INPUT

BOOL

Habilitação do bloco

Velocity

DINT INT REAL

Define a velocidade de referência que será para o inversor de frequência se o bloco estiver habilitado

VelocityUnit

0 = 13Bits

1 = RPM

2 = HZ(x10)

Define a unidade de velocidade:

13 Bits – Envia valor da velocidade em 13 bits

RPM – Envia valor da velocidade em RPM

HZ – Envia valor da velocidade em Hz (x10)

RunAutomatic

0 = FALSE

1 = TRUE

Define se o bloco efetuará o comando Gira/Para (CFW_CMD_RUN_STOP) quando o mesmo for habilitado:

FALSE – Não envia o comando Gira/Para com a habilitação do bloco (é necessário utilizar o marcador CFW_CMD_RUN_STOP na lógica ladder para enviar o comando Gira/Para);

TRUE – Envia o comando Gira com a habilitação do bloco e o comando Stop com a desabilitação do bloco.

VAR_OUTPUT

ENO

BOOL

Fim de operação. Condições para ENO = 1

•	Não existir outro bloco MW_RefVelocity ativo;

•	Drive habilitado e modo de parada configurado "Parada por inércia".

Funcionamento

Se a entrada EN for "0", o bloco não é executado e saída ENO é zero.

RunAutomatic = TRUE

Se a entrada EN for "1", o drive estiver habilitado geral, nenhum outro bloco de movimento estiver ativo, o comando Gira/Pára vai para "1", o valor da referência de velocidade é escrita para o drive e a saída ENO vai para "1".

Se a entrada EN for "0" e esse bloco estiver ativo, o comando Gira/Pára vai para "0" e a saída ENO vai para "0".

RunAutomatic = FALSE

Se a entrada EN for "1", o drive estiver habilitado geral, o comando gira para estiver em "1", nenhum outro bloco de movimento estiver ativo, o valor da referência de velocidade é escrita para o drive e a saída ENO vai para "1".

Se a entrada EN for "0" e esse bloco estiver ativo e a saída ENO vai para "0".

NOTA!

Verificar a fonte da referência de velocidade e do comando Gira/Pára para o correto funcionamento deste bloco

Exemplo

MW_RefVelocity_example01

MW_RefVelocity_example02

O exemplo acima apresenta o bloco MW_RefVelocity, configurado para Hz e o comando RunAutomatic em TRUE, se o drive está habilitado geral e o bloco estiver habilitado, a referência de velocidade é alterada.

MW_RefVelocity_example03

MW_RefVelocity_example04

O exemplo acima apresenta o bloco MW_RefVelocity, configurado para Hz e o comando RunAutomatic em FALSE, se o drive está habilitado geral, necessitará do comando Gira, aí então quando o bloco estiver habilitado, a referência de velocidade será alterada.