P00006

Estado do Servoconversor

Indica o estado atual do servoconversor

P00202

Modo de Operação

Define o modo de operação do servoconversor, ou seja, qual a variável que se deseja controlar: Torque, Velocidade ou se o controle será feito via Ladder, CANopen ou Profibus

P00002

Velocidade do Motor

Indica o valor da velocidade real em rpm do servomotor, exceto quando for programado para receber realimentação de posição/velocidade externa

P00003

Corrente do Motor

Indica o valor da corrente Iq de saída, em amperes rms, do servoconversor

P00004

Tensão do Barramento CC

Indica a tensão atual no barramento CC em volts (V)

P00030

Alarme Atual

Indicam o número do alarme que eventualmente esteja presente no servoconversor

P00035

Falha Atual

Indicam o número da falha que eventualmente esteja presentes no servoconversor

P00021

Temperatura do ar interno

Este parâmetro apresenta, em graus Celsius, a temperatura do ar interno

P00022

Temperatura do dissipador

Este parâmetro apresenta, em graus Celsius, a temperatura do dissipador.

P00070

Estado do Controlador CAN

Indica o estado do controlador CAN, responsável por enviar e receber telegramas CAN

P00075

Estado da Rede CANopen

Indica o estado da comunicação CANopen, informando se o protocolo foi inicializado corretamente e o estado do serviço de guarda do escravo

P00076

Estado do Nó CANopen

Cada equipamento na rede CANopen possui um estado associado. É possível ver o estado atual do servoconversor através deste parâmetro

P01000

Estado do PLC

Permite ao usuário visualizar o status do programa

P01001

Tempo de Scan

Permite ao usuário monitorar o tempo do ciclo de varredura do programa em milisegundos