Operação na Rede Modbus TCP - Modo Cliente
Além da operação como servidor, o controlador programável PLC200 também permite a operação como cliente da rede Modbus TCP. Para esta operação, é necessário observar os seguintes pontos:
| • | O envio e recepção de telegramas via interface Ethernet utilizando o protocolo Modbus TCP é programado utilizando blocos em linguagem de programação Ladder. É necessário conhecer os blocos disponíveis e o software de programação em Ladder para poder programar o cliente da rede. |
| • | As seguintes funções estão disponíveis para envio de requisições pelo cliente Modbus TCP: |
| o | Função 01: Read Coils |
| o | Função 02: Read Discrete Inputs |
| o | Função 03: Read Holding Registers |
| o | Função 04: Read Input Registers |
| o | Função 05: Write Single Coil |
| o | Função 06: Write Single Register |
| o | Função 15: Write Multiple Coils |
| o | Função 16: Write Multiple Registers |
Blocos para a Programação do Cliente
Para o controle e monitoração da comunicação Modbus TCP utilizando o controlador programável PLC200, foram desenvolvidos os seguintes blocos, que devem ser utilizados durante a programação em Ladder.