Bloco que gera um sinal PWM com um determinado número pulsos na saída digital selecionada, respeitando uma rampa de subida e de descida na frequência.

 

Representação Ladder

 

 

Estrutura do Bloco

 

 

Funcionamento

 

Quando a entrada EN for TRUE, o bloco gera um sinal PWM na saída selecionada. Inicialmente gera uma rampa de subida, partindo da frequência nula até o valor de Frequency, baseado nas configurações de Time e Steps. Em momento apropriado, o bloco gera uma rampa de descida, com o mesmo perfil da rampa de subida, até que a frequência seja nula e o valor de Pulses seja alcançado.

 

Quando o valor de Pulses for atingido, a saída DONE vai para TRUE.

 

 

Caso a entrada EN for para FALSE antes de de atingir o número de Pulses, a geração do PWM é interrompida imediatamente.

 

 

O duty cycle do sinal mantém-se constante em 0.5 durante toda a execução do bloco.

 

Para a que a rampa de frequência seja gerada, é necessário que cada Step tenha pelo menos 2 pulsos.

 

Caso esta limitação não seja respeitada, a rampa de frequência não é gerada, ou seja, na habilitação do bloco, o sinal PWM parte diretamente ao valor de Frequency.

 

O mínimo de pulsos que podem ser gerados é 2. Entretanto, caso o número de pulsos a serem gerados seja 0, o bloco ira retornar sucesso.

 

 

 

Exemplo em Ladder

 

 

O exemplo acima habilita um sinal PWM na saída DO1 com frequência inicial de 0 Hz e duty cycle de 50%. O tempo da rampa de subida de frequência é de 500 ms, e a rampa possui 5 passos de frequência (40, 80, 120, 160 e 200 Hz). No total da execução do bloco, 1000 pulsos serão enviado à saída. Finalizado o bloco com sucesso, a saída DONE é ativada.

 

 

Exemplo em ST

 

 O exemplo abaixo, exibe as instruções para aplicação do exemplo acima na linguagem ST.