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Laços de Repetição suportados e especificados pela IEC-61131-3

NOTA!

Verificar se equipamento possui suporte a laços de repetição!

Laço de Repetição - FOR

A instrução FOR possibilita que uma sequência de instruções seja executada repetidamente, enquanto uma progressão de valores é atribuída a sua variável de controle. A instrução FOR incrementa ou decrementa a variável de controle de um valor inicial até um valor final determinado pelo valor de uma expressão. Se a construção BY for omitida, o valor de incremento será padronizado para 1. O valor inicial e o valor final da variável de controle devem ser expressões do mesmo tipo de número inteiro (por exemplo, USINT, INT, WORD e DINT).

FOR <contador> := <valor inicial> TO <valor final> {BY <incremento>} DO

<instruções>

END_FOR

A seção dentro das chaves {} é opcional.

O WPS executa as <instruções> enquanto o <contador> não atingir o <valor final>. Para incrementos positivos, a execução ocorre até o <contador> ser maior que o <valor final>. Para incrementos negativos, a execução ocorre até o <contador> ser menor que o <valor final>. Essa verificação é realizada antes da execução das <instruções>.

Exemplo

O exemplo abaixo exibe uma forma de usar o laço de repetição FOR para encontrar o maior valor em um array global do tipo USINT.

VAR

addr : WORD;

currentValue : USINT;

maxValue : USINT;

arr : ARRAY[0..5] OF USINT := [17, 9, 30, 25, 59, 41];

END_VAR

currentValue := 0;

maxValue := 0;

FOR addr := 0 TO 10 BY 1 DO

currentValue := arr[addr];

IF currentValue > maxValue THEN

maxValue := currentValue;

END_IF

END_FOR

Ao final da execução do código exemplo, o valor de maxValue será 59.

Laço de Repetição - WHILE

Na instrução WHILE, a sequência de instruções agrupadas até a palavra-chave END_WHILE é executada repetidamente até que a <expressão booleana> seja falsa. Se inicialmente a <expressão booleana> for falsa, o grupo de instruções não será executado.

WHILE <expressão booleana> DO

<instruções>

END_WHILE

Exemplo

O exemplo abaixo exibe um laço de repetição WHILE que se repete dez vezes.

VAR

counter : USINT;

END_VAR

counter := 0;

WHILE counter < 100 DO

counter := counter + 10;

END_WHILE

Ao final da execução do código exemplo, o valor de counter será 100.

Laço de Repetição - REPEAT

Na instrução REPEAT, a sequência de instruções (<instruções>) agrupada até a palavra-chave UNTIL é executada repetidamente pelo menos uma vez, até que a condição booleana associada a ela (<expressão booleana>) seja verdadeira.

REPEAT

<instruções>

UNTIL <expressão booleana>

END_REPEAT

Exemplo

O exemplo abaixo exibe uma forma de usar o laço de repetição REPEAT para encontrar o menor número divisível por 13 que seja diferente dele mesmo.

VAR

number : INT;

module : INT;

result : INT;

found : BOOL;

END_VAR

number := 1;

result := 1;

found := FALSE;

REPEAT

module := number MOD 13;

IF (module = 0) and (module <> 13) THEN

result := number;

found := TRUE;

END_IF

number := number + 1;

UNTIL found

END_REPEAT

Ao final da execução do código exemplo, o valor de result será 26.

Instrução - CONTINUE

A instrução é utilizada para ignorar as instruções restantes da iteração atual do laço de repetição, a partir da palavra-chave CONTINUE até o terminador do laço (END_FOR, END_WHILE ou END_REPEAT).

Exemplo

O exemplo abaixo exibe uma forma de usar a instrução CONTINUE para encontrar a soma dos números pares de 0 a 9.

VAR

number : INT;

module : INT;

result : INT;

END_VAR

number := 0;

module := 0;

result := 0;

WHILE number < 10 DO

module := number MOD 2;

IF module <> 0 THEN

number := number + 1;

CONTINUE

END_IF

result := result + number;

number := number + 1;

END_WHILE

Ao final da execução do código exemplo, o valor de result será 20.

Instrução - EXIT

A instrução EXIT é usada em um loop FOR, WHILE ou REPEAT para encerrar o loop independentemente de outras condições de término.

Quando a instrução EXIT está localizada dentro de iterações aninhadas, a saída ocorre do laço mais interno onde a palavra-chave EXIT está presente. Ou seja, o controle é transferido para a instrução seguinte ao primeiro terminador de loop (como END_FOR, END_WHILE ou END_REPEAT) após a declaração EXIT.

O exemplo abaixo demonstra como usar a instrução EXIT para sair do loop FOR ao encontrar o índice do array que corresponde ao número desejado.

VAR

idx : WORD;

currentValue : USINT;

targetValue : USINT;

found : BOOL;

arr : ARRAY[0..5] OF USINT := [17, 9, 30, 25, 59, 41];

END_VAR

currentValue := 0;

targetValue := 25;

found := FALSE;

FOR idx := 0 TO 10 BY 1 DO

currentValue := arr[idx];

IF currentValue = targetValue THEN

found := TRUE;

EXIT

END_IF

END_FOR

Ao final da execução do código, o valor de idx será 3, indicando o índice onde o número 25 está localizado no array.