Parámetro

Función

Descripción

P00006

Estado del Servoconvertidor

Indica el estado actual del servoconvertidor

P00202

Modo de Operación

Define el modo de operación del servoconvertidor, o sea, cuál es la variable que se desea controlar: Torque, Velocidad o si el control será hecho vía Ladder, CANopen o Profibus

P00002

Velocidad del Motor

Indica el valor de la velocidad real en rpm del servomotor, excepto cuando sea programado para recibir realimentación de posición/velocidad externa

P00003

Corriente del Motor

Indica el valor de la corriente Iq de salida, en amperes rms, del servoconvertidor

P00004

Tensión del Enlace CC

Indica la tensión actual en el Enlace CC en volts (V)

P00030

Alarma Actual

Indican el número de la alarma que eventualmente está presente en el servoconvertidor

P00035

Falla Actual

Indican el número de la falla que eventualmente está presente en el servoconvertidor

P00021

Temperatura del aire Interno

Este parámetro presenta, en grados Celsius, la temperatura del aire interno

P00022

Temperatura del disipador

Este parámetro presenta, en grados Celsius, la temperatura del disipador.

P00070

Estado del Controlador CAN

Indica el estado del controlador CAN, responsable por enviar y recibir telegramas CAN

P00075

Estado de la Red CANopen

Indica el estado de la comunicación CANopen, informando si el protocolo fue inicializado correctamente, así

como el estado del servicio guarding del esclavo.

P00076

Estado del Nudo CANopen

Cada dispositivo en la red CANopen posee un estado asociado. A través de este parámetro es posible visualizar el estado actual del servoconvertidor

P01000

Estado del PLC

Permite que el usuario visualice el status del programa

P01001

Tiempo de Scan

Permite que el usuario monitoree el tiempo del ciclo de barredura del programa en milisegundos