Operación en la Red Modbus RTU - Modo maestro
Además de la operación como esclavo, el controlador programable PLC300 también permite la operación como maestro de la red Modbus RTU. Para esta operación, es necesario observar los siguientes puntos:
| • | Solamente la interface RS485 permite operación como maestro de la red. |
| • | Es necesario programar, en las configuraciones del producto, el modo de operación como "Maestro", además de la tasa de comunicación, paridad y stop bits, que deben ser las mismas para todos los equipos de la red. |
| • | El maestro de la red Modbus RTU no tiene dirección, después la dirección configurada en el PLC300 no es utilizado. |
| • | El envío y recepción de telegramas vía interface RS485 utilizando el protocolo Modbus RTU es programado utilizando bloques en lenguaje de programación ladder. Es necesario conocer los bloques disponibles y el software de programación en ladder para poder programar el maestro de la red. |
| • | Las siguientes funciones están disponibles para envío de requisiciones por el maestro Modbus: |
| o | Función 02: Read Discrete Inputs |
| o | Función 03: Read Holding Registers |
| o | Función 04: Read Input Registers |
| o | Función 05: Write Single Coil |
| o | Función 06: Write Single Register |
| o | Función 15: Write Multiple Coils |
| o | Función 16: Write Multiple Registers |
Bloques para la programación del maestro
Para el control y monitoreo de la comunicación Modbus RTU utilizando el controlador programable PLC300, fueron desarrollados los siguientes bloques, que deben ser utilizados durante la programación en ladder.
