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Bloque que lee el valor de pulsos de un encoder de acuerdo con un tipo de lectura escogido, exhibiendo al usuario su posición actual en vueltas, así como la velocidad en RPM.

Representación Ladder

READENC4_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	EN	BOOL	Habilitación del bloque
	SOURCE#	BYTE	Fuente de conteo
	PPR	WORD	Número de pulsos correspondiente a una vuelta
	FILTER	REAL	Constante de tiempo del filtro de entrada
VAR_OUTPUT	ENO	BOOL	Habilitación de salida
	SPEED	REAL	Velocidad de rotación en RPM
	POSITION	REAL	Posición actual del encoder en vueltas
VAR	READENC4_INST_0	READENC4	Instancia de acceso a la estructura del bloque

Operación

Este bloque, cuando tiene un valor TRUE en EN, obtiene el número de pulsos contados en el encoder desde la energización del PLC300, conforme es seleccionado en SOURCE#, y calcula el número de vueltas absolutas a través del argumento PPR, insertando el resultado en POSITION. El valor de SPEED es calculado por medio de una base interna de tiempo del bloque. Además de eso, el bloque permite el filtrado de la señal con un filtro de salida determinado por FILTER.

Cuando EN tiene valor FALSE, POSITION y SPEED permanecen inalterados.

El valor de ENO pasa al próximo bloque Ladder el valor de EN, luego de finalizada la operación.

Compatibilidad

Equipo	Versión
PLC300	2.10 o superior

Diagrama de Flujo del Bloque

READENC4_flowchart

Ejemplo en Ladder

READENC4_example01

El ejemplo de arriba, al identificar un flanco de subida en DI1, obtiene el número de pulsos en el encoder encendido en conformación de cuadratura en las entradas rápidas desde la energización del equipo. PULSES_IN_TURN es el valor de pulsos para completar una vuelta. TURNS almacena el valor de los pulsos interpretado como vueltas, de acuerdo con PULSES_IN_TURN, y SPEED almacena la velocidad actual del encoder. El bloque finaliza exitosamente y la salida ENO es activada.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

PULSES_IN_TURN : WORD;

TAU_FILTER : REAL;

SPEED : REAL;

TURNS : REAL;

READENC4_INST_0 : FB_READENC4;

END_VAR

READENC4_INST_0.EN := DI1;

READENC4_INST_0(Source:=1, PPR:=PULSES_IN_TURN, FILTER:=TAU_FILTER);

SPEED := READENC4_INST_0.SPEED;

TURNS := READENC4_INST_0.POSITION;

DO1 := READENC4_INST_0.ENO;