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Bloque que permite monitorear diversos estados del cliente de la red Modbus TCP.

Representación Ladder

MBTCP_CLIENTCONTROLSTATUS_block

Estructura del Bloque

Tipo de Variable	Nombre	Tipo de Dato	Descripción
VAR_INPUT	Execute	BOOL	Habilitación del bloque
VAR_INPUT	DisableComm	BOOL	Deshabilita la comunicación Modbus TCP
VAR_OUTPUT	Done	BOOL	Habilitación de salida
	CommDisabled	BOOL	Señalizador de comunicación deshabilitada
	TxCounter	WORD UINT	Contador de solicitudes enviadas
	RxCounter	WORD UINT	Contador de telegramas recibidos
	NoAnswerCounter	WORD UINT	Contador de solicitudes no respondidas
	ErrorResponseCounter	WORD UINT	Contador de respuestas recibidas con información de error
	LastErrorServerAddress	DWORD	Dirección del servidor en la cual fue detectada el último error de comunicación
	LastErrorServerPort	WORD UINT	Puerta del servidor en la cual fue detectada el último error de comunicación
	LastErrorUnitID	BYTE USINT	UnitID del servidor en la cual fue detectada el último error de comunicación
	LastErrorResult	BYTE USINT	Resultado de operación del último error de comunicación recibido (0 – Sin error) (4 – Timeout de respuesta del servidor) (5 – Servidor retornó error) (6 - No se pudo conectar con el servidor) (7 - Conexión TCP / IP finalizada prematuramente)
	LastErrorCode	BYTE USINT	Código del último error de comunicación recibido

Operación

Este bloque permanece activo mientras Execute está en nivel TRUE, actualizando sus salidas de acuerdo con el monitoreo del maestro y con las solicitudes de entrada. Cuando Execute recibe nivel FALSE, las entradas son ignoradas y las salidas son reseteadas. La salida Done recibe nivel TRUE cuando Execute tenga nivel TRUE y el bloque ya haya finalizado su ejecución.

Un nivel TRUE en DisableComm deshabilita la comunicación Modbus TCP y resetea los contadores y marcadores de status del cliente. Estos marcadores y contadores son exhibidos en las salidas del bloque, cada uno conteniendo un dato que corresponde a su descripción. Sus valores también serán reseteados cuando el cliente se desconecte.

Compatibilidad

Equipo	Versión
PLC300	1.30 o superior

Diagrama de Flujo del Bloque

MBTCP_CLIENTCONTROLSTATUS_flowchart

Ejemplo en Ladder

MBTCP_CLIENTCONTROLSTATUS_example01

El ejemplo de arriba solicita datos de status del cliente de la rede Modbus TCP, además de permitir deshabilitar la comunicación a través de DISABLE. Finalizado exitosamente el bloque, será activada la salida Done.

Ejemplo en ST

El siguiente ejemplo muestra las instrucciones para aplicar el ejemplo anterior en el lenguaje ST.

VAR

DISABLE, MB_DISABLE : BOOL;

COUNT_TX, COUNT_RX, COUNT_NOANSWER, COUNT_ERROR, LE_PORT : WORD;

LE_ADDRESS : DWORD;

LE_RESULT, LE_CODE, LE_UNITID : USINT;

END_VAR

DO1 := FB_MBTCP_ClientControlStatus(

DisableComm:=DISABLE,

Execute:=DI1,

CommDisabled=>MB_DISABLE,

TxCounter=>COUNT_TX,

RxCounter=>COUNT_RX,

NoAnswerCounter=>COUNT_NOANSWER,

ErrorResponseCounter=>COUNT_ERROR,

LastErrorServerAddress=>LE_ADDRESS,

LastErrorServerPort=>LE_PORT,

LastErrorUnitID=>LE_UNITID,

LastErrorResult=>LE_RESULT,

LastErrorCode=>LE_CODE);